EYOU RP40C Penggerak Sendi Robot Planetari, 25:1, 2 N·m Tork Dinilai, untuk Robot Humanoid

EYOU

$177.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RP40C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Modul EYOU RP40C adalah penggerak sendi robot dengan pengurang planet, pemacu FOC terbina dalam, pengod berkembar mutlak, dan antara muka CAN FD. Ia ditentukan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Modul ini mempunyai nisbah pengurangan 25, tork terperingkat 2 N·m, tork puncak 6 N·m, dan voltan operasi 48 VDC.

Ciri-ciri

Pengurang planet dengan nisbah pengurangan 25.
Pemacu FOC terbina dalam.
Pengod berkembar mutlak: input 17-bit dan output 19-bit.
Antara muka pemacu input/output DC kuasa dan CAN FD.
Mod kawalan arus, kelajuan, kedudukan, dan MIT.
Protokol komunikasi CANOpen / CAN FD; pembangunan khusus diperlukan.
Finishing shell matte hitam biasa dan galas bola alur dalam.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model modul	RP40C
Mod pengurang	Planet
Motor kuasa nominal	31 W
Nisbah pengurangan	25
Tork nominal	2 N·m
Tork puncak	6 N·m
Kuasa nominal sambungan	25 W
Backlash	≤12 arcmin
Kelajuan nominal hujung output	120 rpm
Kelajuan puncak output	145 rpm
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ45 × 52 mm
Berat (tidak termasuk wayar)	225 g
Kecekapan nominal sambungan	70%
Diameter hollow	4 mm
Penampilan shell (warna proses)	Hitam Matte Biasa
Momen inersia	8.18 kg·m²
Jenis galas	Galas Bola Alur Dalam
Muatan dibenarkan radial (dinamik/statik) di hujung output	1170/980 N
Muatan dibenarkan aksial (dinamik/statik) di hujung output	/
Momen lentur aci output	/
Voltan operasi	48 VDC ±10%
Voltan maksimum yang boleh ditahan	90 VDC
Arus bas	1.2 Lengan
Drive	FOC terbina dalam
Pengodam/bit	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Panjang kabel kuasa	≥35 cm
Antaramuka pemacu	Kuasa (DC in, DC out), CAN FD (In, Out)
Protokol komunikasi	CANOpen / CAN FD (pembangunan khusus diperlukan)
Mod kawalan	Arus, Kelajuan, Kedudukan, Mod MIT
Suasana suhu kerja	-10 hingga 45 °C
Peningkatan suhu operasi penutup	≤60 °C
Bunyi pada 1 m	≤60 dB
Penarafan IP	IP54
Hayat	>3000 h