EYOU RP50H Penggerak Sendi Robot Planetari, 10 N·m Tork Dinilai, untuk Robotik

EYOU

$279.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RP50H

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RP50H adalah modul sendi robot planetari untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia menggabungkan nisbah pengurangan 19.5278 dengan tork terperingkat 10 N·m dan tork puncak 30 N·m, pemacu FOC terintegrasi, pengod berkembar mutlak, dan komunikasi CANOpen. Pilihnya untuk sendi robot 48 VDC yang memerlukan kawalan arus, kelajuan, kedudukan, atau MIT.

Ciri-ciri

Pengurang planet dengan nisbah pengurangan 19.5278.
Susunan pemacu FOC terbina dalam dan pengod berkembar mutlak: input 17-bit dan output 19-bit.
Bearing roller silang, diameter hollow 5 mm, dan penampilan shell matte hitam biasa.
Antara muka pemacu laluan kuasa (DC in/DC out) dan CAN FD in/out.
Mod kawalan: arus, kelajuan, kedudukan, dan mod MIT.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	RP50H
Mod Pengurang	Planet
Motor kuasa nominal (W)	184
nisbah pengurangan	19.5278
Torque Dinilai (N·m)	10
Torque Puncak (N·m)	30
Kuasa Dinilai Sendi (W)	157
Backlash (arcmin)	≤12
Kelajuan dinilai hujung output (rpm)	150
Kelajuan puncak output (rpm)	180
Dimensi (Diameter Luar × Paksi) (mm)	Φ59 × 59.5
Berat (g) (tidak termasuk wayar)	465
Kecekapan sambungan yang dinilai	78%
Diameter Hollow (mm)	5
Penampilan Cangkerang (Warna Proses)	Hitam Matte Biasa
Momen inersia (kg·m²)	28.66
Jenis Galas	Galas Roller Silang
Beban yang dibenarkan (dinamik/statik) radial (N) di hujung output	2140/2740
Beban yang dibenarkan (dinamik/statik) aksial (N) di hujung output	5100/18700
Momen Lenturan Poros Output (N·m)	22.8
Voltan Operasi (VDC)	48 ±10%
Voltan maksimum yang boleh ditahan (VDC)	90
Arus Bas (Arms)	4.5
Penggerak	FOC Terbina Dalam
Pengodam/Bit (bit)	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Panjang kabel kuasa	≥35 cm
Antara Muka Penggerak	Kuasa (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protokol Komunikasi	CANOpen / CANFD (pembangunan khusus diperlukan)
Mod Kawalan	Arus, Kelajuan, Kedudukan, Mod MIT
Suasana suhu kerja (°C)	-10 hingga 45
Peningkatan suhu operasi penutup (°C)	≤60
Bunyi (dB) @ 1 m	≤60
Peringkat IP	IP54
Hayat (h)	>3000