EYOU RP50L Penggerak Sendi Robot Planetari, 5 Nm Tork Dinilai, CAN FD, untuk Robotik

EYOU

$249.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RP50L

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RP50L adalah penggerak sendi robot pengurang planet untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia menggabungkan nisbah pengurangan 19.5278 dengan tork terperingkat 5 N·m, tork puncak 15 N·m, dan kelajuan output terperingkat 150 rpm. Penggerak terintegrasi beroperasi dari 48 VDC ±10% dan menyediakan komunikasi CANopen/CAN FD serta pelbagai mod kawalan.

Ciri-ciri

Pengurang planet dengan nisbah pengurangan 19.5278.
Penggerak FOC terbina dalam dan pengod kod mutlak dwi: input 17-bit dan output 19-bit.
Galas roller silang.
Antara muka penggerak DC masuk/keluar dan CAN FD masuk/keluar.
Mod kawalan arus, kelajuan, kedudukan, dan MIT.
Siap permukaan hitam matte biasa.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model modul	RP50L
Mod pengurang	Planet
Kuasa motor yang dinilai	92 W
Nisbah pengurangan	19.5278
Torque yang dinilai	5 N·m
Torque puncak	15 N·m
Kuasa yang dinilai bagi sendi	79 W
Backlash	≤12 arcmin
Kelajuan yang dinilai bagi hujung output	150 rpm
Kelajuan puncak output	180 rpm
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ59 × 53.5 mm
Berat (tidak termasuk wayar)	410 g
Kecekapan sambungan yang dinilai	70%
Diameter berongga	5 mm
Penampilan cangkerang (warna proses)	Hitam Matte Biasa
Momen inersia	26.15 kg*m^2
Jenis galas	Galas Roller Silang
Beban dibenarkan radial (dinamik/statik) di hujung output	2140/2740 N
Beban dibenarkan aksial (dinamik/statik) di hujung output	5100/18700 N
Momen lenturan aci output	22.8 Nm
Voltan operasi	48 VDC ±10%
Voltan maksimum yang boleh ditahan	90 VDC
Arus bas	2.6 Lengan
Drive	Terbina dalam FOC
Pengodak/bit	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Panjang kabel kuasa	≥35 cm
Antara muka pemacu	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar)
Protokol komunikasi	CANOpen / CANFD (pembangunan khusus diperlukan)
Mod kawalan	Arus, Kelajuan, Kedudukan, Mod MIT
Suasana suhu kerja	-10~45 °C
Peningkatan suhu operasi penutup	≤60 °C
Bunyi pada 1 m	≤60 dB
Penarafan IP	IP54
Hayat	>3000 h