EYOU RP70H Penggerak Sendi Robot Planetari, 48 VDC, Nisbah Pengurangan 19.5278 untuk Robotik

EYOU

$349.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RP70H

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

EYOU RP70H adalah penggerak sendi robot planet untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Penggerak FOC terbina dalam 48 ±10% VDC menyokong sambungan CAN FD dan kawalan arus, kelajuan, kedudukan, dan MIT. Modul ini menggunakan nisbah pengurangan 19.5278, dengan tork yang dinilai 17 N·m dan tork puncak 60 N·m.

Features

Mod pengurang planet dengan nisbah pengurangan 19.5278 dan galas roller silang.
Penggerak FOC terbina dalam dengan dua pengod encoders mutlak: input 17-bit dan output 19-bit.
Antara muka input/output kuasa dan input/output CAN FD.
Protokol komunikasi CANOpen / CAN FD; pembangunan khusus diperlukan untuk CAN FD.
Mod kawalan arus, kelajuan, kedudukan, dan MIT.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model modul	RP70H
Mod pengurang	Planet
Motor kuasa terperingkat	314 W
Nisbah pengurangan	19.5278
Torque yang dinilai	17 N·m
Torque puncak	60 N·m
Kuasa yang dinilai pada sendi	223 W
Backlash	≤12 arcmin
Kelajuan output hujung yang dinilai	125 rpm
Kelajuan puncak output	150 rpm
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ77 × 58.3 mm
Berat, tidak termasuk wayar	760 g
Kecekapan sambungan yang dinilai	78%
Diameter berongga	6 mm
Penampilan cangkerang (warna proses)	Putih Matte Biasa
Momen inersia	93.21 kg·m²
Jenis galas	Galas Roller Silang
Beban radial yang dibenarkan di hujung output (dinamik/statik)	2430/3490 N
Beban axil yang dibenarkan di hujung output (dinamik/statik)	5500/22700 N
Momen lenturan aci output	38.3 N·m
Voltan operasi	48 ±10% VDC
Voltan maksimum yang boleh ditahan	90 VDC
Arus bas	7.5 Lengan
Penggerak	FOC terbina dalam
Pengodak/bit	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Panjang kabel kuasa	≥35 cm
Antaramuka penggerak	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (masuk, keluar)
Protokol komunikasi	CANOpen / CAN FD (pembangunan khusus diperlukan)
Mod kawalan	Arus, Kelajuan, Kedudukan, Mod MIT
Suasana suhu kerja	-10 hingga 45 °C
Peningkatan suhu operasi penutup	≤60 °C
Bunyi pada 1 m	≤60 dB
Peringkat IP	IP54
Hayat	>3000 h