EYOU RP70L Penggerak Sendi Robot Planetari, 20:1, 48 VDC, untuk Robotik

EYOU

$315.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RP70L

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RP70L adalah penggerak sendi robot planet dengan nisbah pengurangan 20:1, voltan operasi 48 VDC, pemacu FOC terbina dalam, dan keupayaan komunikasi CANopen/CAN FD. Ia ditentukan untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Modul ini menyediakan tork terperingkat 12 N·m, tork puncak 36 N·m, dan kelajuan output sehingga 160 rpm.

Ciri-ciri

Pengurang planet dengan nisbah pengurangan 20:1.
Pemacu FOC terbina dalam dengan mod kawalan arus, kelajuan, kedudukan, dan MIT.
Pengodak mutlak dwi: input 17-bit dan output 19-bit.
Antara muka input/output DC kuasa dan CAN FD.
Galas roller silang dan diameter berongga 6 mm.
Siap permukaan matte hitam biasa.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	RP70L
Mod Pengurang	Planet
Motor kuasa nominal	191 W
Peratusan pengurangan	20
Tork nominal	12 N·m
Tork puncak	36 N·m
Kuasa nominal sambungan	163 W
Backlash	≤12 arcmin
Kelajuan nominal hujung output	130 rpm
Kelajuan puncak output	160 rpm
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ77 × 52.5 mm
Berat (tidak termasuk wayar)	670 g
Kecekapan sambungan yang dinilai	78%
Diameter berongga	6 mm
Penampilan cangkerang (warna proses)	Hitam Matte Biasa
Momen inersia	72.97 kg·m²
Jenis galas	Galas Roller Silang
Beban dibenarkan radial di hujung output (dinamik/statik)	2430/3490 N
Beban dibenarkan aksial di hujung output (dinamik/statik)	5500/22700 N
Momen lenturan aci output	38.3 N·m
Voltan operasi	48 VDC ±10%
Voltan maksimum yang boleh ditahan	90 VDC
Arus bas	5.5 Lengan
Drive	FOC terbina dalam
Pengodam/bit	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Panjang kabel kuasa	≥35 cm
Antaramuka pemacu	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar)
Protokol komunikasi	CANopen / CAN FD (pembangunan khusus diperlukan)
Mod kawalan	Arus, Kelajuan, Kedudukan, Mod MIT
Suasana suhu kerja	-10 hingga 45 °C
Peningkatan suhu operasi penutup	≤60 °C
Bunyi pada 1 m	≤60 dB
Peringkat IP	IP54
Hayat	>3000 jam