Modul Sendi Robot Planetari EYOU RP90L, 35 N·m 48 V untuk Robot Humanoid dan Lengan Robotik

EYOU

$421.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RP90L

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Modul EYOU RP90L adalah modul sendi robot planetari untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia menggabungkan motor 633 W motor dengan nisbah pengurangan 21.913, tork terperingkat 35 N·m, tork puncak 120 N·m, pemacu FOC terbina dalam, dan pengod sepenuhnya dua. Modul ini beroperasi dari 48 VDC ±10% dan menyediakan komunikasi CANopen; CAN FD memerlukan pembangunan khusus.

Ciri-ciri

Pengurang planetari dengan nisbah pengurangan 21.913.
Pemacu FOC terbina dalam.
Pengod sepenuhnya dua: input 17-bit dan output 19-bit.
Galas roller silang.
Antaramuka kuasa dengan input DC dan output DC, serta input dan output CAN FD.
Mod kawalan: arus, kelajuan, kedudukan, dan mod MIT.
Siap permukaan hitam matte biasa.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model modul	RP90L
Mod pengurang	Planet
Kuasa motor yang dinilai	633 W
Nisbah pengurangan	21.913
Torque yang dinilai	35 N·m
Torque puncak	120 N·m
Kuasa yang dinilai bagi sendi	421 W
Backlash	≤11 arcmin
Kelajuan output hujung yang dinilai	115 rpm
Kelajuan output puncak	135 rpm
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ96.5 × 56 mm
Berat (tidak termasuk wayar)	1075 g
Kecekapan sambungan yang dinilai	82%
Diameter berongga	8 mm
Penampilan cangkerang (warna proses)	Hitam Matte Biasa
Momen inersia	269.40 kg·m²
Jenis galas	Galas Roller Bersilang
Beban radial yang dibenarkan di hujung output (dinamik/statik)	2810/4680 N
Beban aksial yang dibenarkan di hujung output (dinamik/statik)	6440/30480 N
Momen lenturan aci output	73.5 N·m
Voltan operasi	48 VDC ±10%
Voltan maksimum yang boleh ditahan	90 VDC
Arus bas	12.5 Lengan
Drive	FOC terbina dalam
Pengodam/bit	Dual Absolute / 17 (input), 19 (output)
Panjang kabel kuasa	≥35 cm
Antaramuka pemacu	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (masuk, keluar)
Protokol komunikasi	CANOpen / CAN FD (pembangunan khusus diperlukan)
Mod kawalan	Arus, Kelajuan, Kedudukan, Mod MIT
Suasana suhu kerja	-10 hingga 45 °C
Peningkatan suhu operasi penutup	≤60 °C
Bunyi pada 1 m	≤60 dB
Penarafan IP	IP54
Hayat	>3000 jam