BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Pengawal Penerbangan V1, Serial ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Overview

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 adalah pengawal penerbangan AIO yang direka untuk binaan VTX digital HD menggunakan bateri 2-3S. Ia menggabungkan ESC 20A dengan penyelesaian BEC dwi (9V@2A for DJI O3 dan 5V@3A for peranti luaran) untuk membantu mengekalkan kuasa yang stabil semasa perubahan throttle. Ia juga mempunyai penyambung PMU 6-pin DJI O3 untuk pemasangan tanpa solder dan port USB SH1.0 4-pin di belakang untuk penyetelan dan penyelenggaraan.

Ciri Utama

• Voltan input: 2-3S
• Keluaran BEC dwi: 9V@2A (DJI O3) dan 5V@3A (peranti luaran)
• DJI O3 6-pin PMU untuk pemasangan VTX HD yang lebih mudah (tanpa penyolderan untuk penyambung)
• ESC terbina dalam: 20A berterusan, 25A puncak; sokongan isyarat D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Penerima terbina dalam: Serial ELRS 2.4G (protokol CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (nota grafik menunjukkan “@8K”)
• 16MB kotak hitam; barometer; voltan & pengesanan arus
• Port USB dipindahkan ke belakang (SH1.0 4-pin)
• UART3 boleh dilepaskan (TX3/RX3) dan kuasa RX onboard boleh diputuskan melalui pengubahsuaian perkakasan yang diterangkan di bawah

Spesifikasi

* Arus output BEC akan berkurang apabila suhu meningkat.

Sorotan Pendawaian / Pinout (dari diagram papan)

• Pads bateri: Batt+ (2-3S), Batt-
• Port VTX digital HD (penyambung); nota VCC ditunjukkan: 9V (Default) / 5V
• Pads I2C: SCL, SDA
• Pads UART ditunjukkan: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; pad SBUS juga ditunjukkan
• Pads buzzer: BUZZ+ dan BUZZ-; pads LED ditunjukkan
• Pemarkahan barometer: BMP280/DSP310
• Pemarkahan berkaitan penerima ditunjukkan: SX1280/SX1281, ESP8285, antena WiFi, LED RX (Hijau), LED FC (Biru)
• Pemarkahan diagram bawah: butang BOOT FC/Penerima, LED RGB 1 / LED RGB 2, 5V BEC, sensor arus onboard
• Pads USB ditunjukkan pada diagram bawah: D-, D+, GND, USB 5V
• Pemarkahan MCU ESC ditunjukkan pada diagram bawah: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” ditunjukkan di sekitar kawasan ESC; label ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

Nota Persediaan (teks ditunjukkan dalam grafik pendawaian)

• Untuk VTX digital HD, UART4 memerlukan Konfigurasi/MSP diaktifkan.
• Jika penerima luaran digunakan, konfigurasikan UART1/6 untuk ditetapkan sebagai Serial RX.
• GPS: tetapkan Input Sensor sebagai “GPS” dalam UART1/6, kemudian aktifkan GPS di bawah tab GPS dan pilih protokol yang betul untuk modul GPS.
• Protokol SBUS RX: tetapkan Mod Penerima kepada “Penerima berasaskan Serial” dan tetapkan Penyedia Penerima Serial kepada “SBUS”.
• Protokol CRSF RX: tetapkan Mod Penerima kepada “Penerima berasaskan Serial” dan tetapkan Penyedia Penerima Serial kepada “CRSF”.
• Contoh VTX digital HD yang ditunjukkan: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Contoh RX protokol SBUS yang ditunjukkan: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Contoh RX protokol CRSF yang ditunjukkan: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Nota yang ditunjukkan: beberapa unit VTX digital HD mungkin termasuk penerima SBUS terintegrasi (berfungsi dengan radio DJI). Apabila menggunakan penerima luaran, pendawaian SBUS ke VTX digital mungkin tidak diperlukan.

Soalan Lazim / Pilihan Perkakasan

• Penghentian kuasa: Mengeluarkan manik cip memutuskan bekalan kuasa; untuk menggunakan semula penerima ELRS onboard, sambungkan pad solder bersama untuk mengembalikan kuasa.
• Pelepasan UART3: Mengeluarkan dua resistor pada pad solder melepaskan UART3 (kiri: TX3, kanan: RX3). Untuk menyambung semula, sambungkan pad solder bersama semasa menggunakan semula penerima ELRS onboard.
• Suiz voltan (penyambung HD VTX): Voltan lalai untuk penyambung HD VTX adalah 9V. Untuk menggunakan WalkSnail Avatar HD mini 1s dan Lite, pastikan bekalan kuasa adalah 5V dengan memindahkan manik cip dari kedudukan 9V ke kedudukan 5V (atau gunakan solder sebagai ganti manik cip untuk bertukar antara pad 5V dan 9V).
• Nota pilihan motor: Elakkan motor di atas 20,000KV.

Perisian / Muat Turun

Untuk soalan mengenai binaan, pendawaian, atau perisian, hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

• Firmware FC (versi STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Firmware & muat turun CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Pelancaran Betaflight 4.4.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Nota Firmware ESC

• Penyelesaian BB51 ESC berdasarkan BLHeliSuite16714903 dengan firmware ESC Bluejay.
• Menyokong D-shot dua hala dan penapisan RPM dalam Betaflight.
• Pilihan frekuensi PWM: 24kHz, 48kHz, 96kHz; tetapan kilang lalai: 48kHz.
• 96kHz tidak disyorkan dalam nota yang disediakan kerana kemungkinan isu tetapan idle motor.
• Amaran yang diberikan: jangan flash firmware dengan selang yang lebih pendek, kerana ia boleh menyebabkan terhenti dan merosakkan pengawal penerbangan.
• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Pelepasan firmware Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (nota ditunjukkan: pilih C_X_70.HEX)

ELRS 2.4G RX Serial (catatan kemas kini pengikatan &)

• Menggunakan protokol CRSF antara penerima dan pengawal penerbangan.
• Masukkan status pengikatan dengan menghidupkan/mematikan tiga kali (sambungkan dan cabut pengawal penerbangan tiga kali).
• Indikasi mod pengikatan: LED RX berkelip cepat dua kali; terikat: cahaya tetap.
• Kaedah kemas kini penerima yang dicatat: Wi-Fi atau Betaflight serial passthrough.
• Catatan kemas kini passthrough ditunjukkan: sambungkan FC ke komputer, jangan sambungkan ke Betaflight Configurator; pilih sasaran “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; flash menggunakan Betaflight Passthrough dalam ExpressLRS Configurator.
• Panduan pemancaran firmware: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Apa yang Termasuk

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x skru mesin M2*10
• 4 x skru nilon M2*10
• 4 x kacang M2
• 4 x bola penyerapan kejutan
• 4 x soket sudut JST1.25mm
• 4 x soket lurus JST1.25mm
• 1 x kabel penyesuai 4-pin SH1.0
• 1 x penyesuai Type-C ke SH1.0
• 1 x kabel kuasa XT30
• 1 x kapasitor penapis
• 1 x kabel penyambung VTX kepala ganda 30mm
• 1 x kabel penyambung VTX kepala tunggal 60mm

Rujukan (Carta CoreMark ditunjukkan dalam grafik produk)

Butiran

Sebuah penyelesaian AIO 2–3S yang padat yang menggabungkan pengawal penerbangan F4 dengan ESC 20A untuk binaan gaya HD whoop.

Peta pad sisi atas yang jelas membantu mengenal pasti penyambung VTX digital DJI, bateri pad, UART, dan sambungan buzzer/LED sebelum menyolder.

Susun atur bahagian bawah menonjolkan bahagian ESC, butang boot, pad LED RGB, sensor arus onboard, dan titik pengkabelan USB.

Port USB yang dipasang di belakang dan penyambung PMU DJI O3 memastikan pengkabelan kemas pada rangka padat.

Penyambung VTX HD dihantar dengan tetapan 9V secara lalai, dengan pilihan 5V alternatif tersedia melalui perubahan solder kecil.

Contoh pendawaian dan panduan tetapan penerima Betaflight memudahkan penyediaan untuk pembinaan VTX digital dan konfigurasi penerima bersiri.