Kit Lengan Robot Fashionstar Starai 7 DoF (Viola & Biola), serasi dengan LeRobot Muka Memeluk, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim
Kit Lengan Robot Fashionstar Starai 7 DoF (Viola & Biola), serasi dengan LeRobot Muka Memeluk, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim
Fashionstar
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran keseluruhan
Kit Lengan Robot Fashionstar Starai 7 DoF (Viola & Violin) ialah penyelesaian lengan robot berasaskan servo yang telah siap dipasang yang direka untuk pembelajaran hujung ke hujung. Kit ini termasuk satu lengan ketua (Violin) untuk demonstrasi manusia dan satu lengan pengikut (Viola) untuk pembelajaran dan pelaksanaan. Ia menyokong rangka kerja LeRobot Muka Memeluk dan ROS2, membolehkan tugas menggenggam dunia sebenar dengan ketepatan kedudukan yang hebat. Nota: penyesuai kuasa tidak disertakan dan kit memerlukan dua penyesuai kuasa 12V10A dengan penyambung XT30 atau wayar longgar untuk terminal skru.
Ciri-ciri Utama
- Kit lengan robotik 7 DoF yang telah dipasang sebelumnya dengan lengan ketua dan pengikut untuk demonstrasi dan pembelajaran.
- Mampu tugas dunia sebenar: 300g beban kerja (dengan capaian 70%) dan capaian 470mm.
- Penggantungan mampan diri: lengan boleh memegang kedudukan selepas menekan butang untuk pengumpulan data yang lebih mudah.
- Rangka kerja LeRobot serasi: SDK di bawah Memeluk Wajah LeRobot untuk pengumpulan dan latihan data yang diperkemas.
- ROS2, MoveIt2 dan Isaac Sim yang disokong: Topik ROS2 untuk kawalan dan data, MoveIt2 untuk kinematik songsang, simulasi dalam Isaac Sim.
- SDK sumber terbuka: Pembangunan Python dan C++ disokong.
- Tuding butang: mensimulasikan pampasan graviti untuk berlegar di mana-mana kedudukan melalui butang.
Spesifikasi
| produk | Pengikut Arm Viola | Violin Lengan Pemimpin |
| Voltan Ternilai | 12V | 12V |
| Suhu Operasi | -10℃~60℃ | -10℃~60℃ |
| kuasa | 120W (XT30/Terminal Skru) | 120W (XT30/Terminal Skru) |
| Darjah Kebebasan | 6+1 | 6+1 |
| Muatan kerja | 300g (dengan capaian 70%) | T/A |
| capai | 470mm | 470mm |
| Span | 940mm | 940mm |
| Servos | RX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M x1 | RX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M x1 |
Apa yang Termasuk
- Lengan Pemimpin x1
- Lengan Pengikut x1
- Kiub x4
- Sepana Allen x1
- Skru x2
- Pengapit x2
- Penyesuai kuasa: Tanpa (memerlukan penyesuai kuasa 12V10A dengan penyambung XT30 x2 atau wayar longgar untuk terminal skru)
Aplikasi
Pembelajaran tiruan dan pembelajaran pengukuhan dengan pengumpulan data penuh, latihan, penggunaan dan simulasi melalui rangka kerja LeRobot. Pada peranti tepi Nvidia Jetson, ia pantas melatih lengan robot tersuai untuk menggenggam dan meletakkan tugas. Tutorial: LeRobot - Makmal AI NVIDIA Jetson.
Gambaran Keseluruhan Perkakasan
Dokumen
ECCN/HTS
| HSCODE | 9023009000 |
| USHSCODE | 9503000090 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9023001000 |
| COO | CHINA |
Related Collections
Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...
