Feetech FE-URT-2 Pengatur Debug Servo, Penyesuai Bas USB Type-C ke TTL/RS485 dengan CH343P

Tinjauan

Feetech FE-URT-2 adalah pemrogram debug servo / penyesuai bas USB yang direka untuk servo bersiri FEETECH, menyediakan komunikasi USB Type-C ke TTL dan bas RS485 untuk penyetelan parameter dan debugging.

Ciri Utama

• Perkakasan URT-2 yang ditingkatkan untuk keserasian dan kemudahan operasi yang lebih baik.
• Antara muka USB yang dikemas kini: port USB tradisional ditingkatkan kepada antara muka Type-C untuk keserasian kabel yang lebih luas.
• Spesifikasi terminal yang dioptimumkan: terminal 4-pin 5264 digantikan dengan terminal 4-pin XH; terminal XH adalah serasi ke belakang dengan terminal 5264.
• Logik bekalan kuasa yang ditingkatkan:
  • Servo isyarat TTL: serasi dengan bekalan kuasa 4.8V–12V.
  • Servo isyarat RS485: serasi dengan bekalan kuasa 12V–24V.
  • Voltan bekalan kuasa mesti mengikuti voltan tipikal yang ditentukan dalam lembaran data servo.
• Sambungan kuasa yang dipertingkat: menyokong sambungan USB 5V terus ke antara muka servo, membolehkan penyesuaian parameter tanpa bekalan kuasa luar.
• Chip USB dikemas kini kepada CH343P untuk meningkatkan kelajuan komunikasi, keserasian sistem, dan kestabilan.
• Fungsi/pemukaan papan ditunjukkan: antara muka Type-C, antara muka UART, suis pemilihan tahap isyarat siri, chip CH343, terminal pin XH4, antara muka servo siri SCS, dan penandaan polariti terminal kuasa (kutub kuasa positif/negatif).

Spesifikasi

Nota diagram dimensi (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• Diameter lubang pemasangan: 3 mm

Connections & Nota

URT-2 ke Sambungan TTL

• Pilih satu mod sahaja.
• Sambungkan Type-C ke PC (dikuasai melalui perisian penyetelan FD).
• Bekalan kuasa luar: 4.8–12V DC (untuk siri TTL, kuasa luar diperlukan).
• Nota:
  • Jika MCU sudah disambungkan ke PC, jangan sambungkan semula port USB URT-2.
  • Pengkabelan untuk Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definisi antara muka: G (1), V (2), S (3).

URT-2 ke Sambungan RS485

• Pilih satu mod sahaja.
• Sambungkan Type-C ke PC (dikuasai melalui perisian penyetelan FD).
• Bekalan kuasa luar: 12–24V DC (tidak boleh melebihi 25V; untuk siri RS485, kuasa luar diperlukan).
• Nota:
  • Jika MCU sudah disambungkan ke PC, jangan sambungkan semula port USB URT-2.
  • Pengkabelan untuk Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definisi antara muka: G (1), V (2), B (3), A (4).

Arahan & Amaran untuk Siri Servo FEETECH

1. Servo PWM

Servo R/C standard dengan fungsi mudah. Tersedia dalam versi 180°/300°/360° yang boleh dikawal, putaran berterusan, maklum balas voltan analog, dan perlindungan.

2. Siri Servo SCS

Menyokong maklum balas dan perlindungan untuk kedudukan, kelajuan, suhu, voltan, arus (model terpilih), nisbah beban, dan lain-lain. Juga termasuk had sudut, mod motor gelung terbuka, dan lain-lain.

3. Siri STS / SMS

Siri SMS termasuk model SMCL dan SMBL. Berdasarkan fungsi SCS, ditambah: kawalan permulaan kelajuan, sudut boleh dikawal 360°, mod motor gelung tertutup, mod langkah, tetapan median satu sentuhan. Kebanyakan model mempunyai rumah CNC berketepatan tinggi, gear keluli, dan motor tanpa berus untuk jangka hayat yang lebih lama, ketepatan yang lebih tinggi, dan operasi yang lebih stabil.

4. Protokol Komunikasi & Tahap

SCS / STS: tahap TTL, protokol FEETECH. SMS: tahap RS485, menyokong protokol FEETECH dan Modbus-RTU. Modbus-RTU digunakan secara meluas dalam aplikasi PLC industri.Rujuk kepada "Memulakan - Versi Protokol MB" untuk tutorial.

5. Garis Panduan Kawalan MCU

Gunakan protokol FEETECH dengan penyesuai URT-2. Tetapkan ID unik dan setkan kadar baud yang sama sebelum sambungan siri. STS dan SMS boleh dicampur dalam siri. SCS tidak disyorkan untuk disambungkan dalam siri dengan STS/SMS.

6. Peraturan Pendawaian Servo TTL

Servo TTL menggunakan komunikasi penuh-duple satu-bas. Harus disambungkan melalui penyesuai URT-1: MCU TX → Penyesuai TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Kadar Baud Lalai & Kuasa

SCS / STS: Lalai 1000000 bps. SMS: Lalai 115200 bps. Apabila menggunakan URT-1 dengan PC, kuasa mesti dibekalkan di sisi yang sama dengan terminal, mengikut voltan lembaran data servo.

8. Pemilihan Bekalan Kuasa

Hitung kuasa berdasarkan arus stall dan voltan dari lembaran data, didarab dengan bilangan servo yang disambungkan secara siri. Jika di bawah beban normal, gunakan arus yang dinilai × voltan untuk anggaran kuasa.

9. Arahan Papan Debug URT-2

URT-2 adalah penyesuai universal untuk servo bersiri FEETECH. Beberapa servo STS 12V mesti menggunakan input DC 6V–9V, bukan 8V–24V. Keluarkan braket servo sebelum debugging untuk mengelakkan kerosakan mencubit atau terhenti.

Aplikasi

• Penyetelan parameter servo bersiri FEETECH dan debugging (TTL dan RS485).
• Komunikasi PC-ke-servo melalui USB Type-C.
• Contoh integrasi MCU dirujuk untuk pendawaian Arduino / STM32.

Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

Papan antara muka Feetech FE-URT-2 menggabungkan sambungan USB-C dengan terminal bas TTL/RS485 dan penyambung plug untuk pendawaian servo yang mudah.

Papan penyesuai Feetech FE-URT-2 menggunakan port USB-C dengan penyambung TTL-BUS dan RS485-BUS untuk pendawaian komunikasi servo yang mudah.

Penyesuai servo FE-URT-2 menyediakan terminal skru TTL dan RS485 yang berasingan dan boleh memberi kuasa kepada antara muka servo secara langsung dari 5V USB untuk penyesuaian parameter yang mudah.

Papan antara muka Feetech URT-2 termasuk port USB, header pin, dan terminal skru TTL-BUS/RS485-BUS yang dilabel untuk pengkabelan bas servo yang mudah.

Feetech FE-URT-2 menggunakan sambungan USB-C ditambah input kuasa UART dan terminal-block untuk memudahkan pengkabelan dan penyediaan servo.

Papan FE-URT-2 menyediakan sambungan USB Jenis-C dan UART dengan terminal untuk pengkabelan servo TTL dan RS485 serta sambungan kuasa.

Nota penyediaan servo FEETECH merangkumi PWM dan siri servo bersiri, tahap komunikasi, kadar baud lalai, peraturan pengkabelan, dan panduan penyahpepijatan URT-2.