Overview
Motor Servo FEETECH FT7115M (model FT-7115-C001) adalah Servo Gear Tembaga 7.4V 15KG 180 Darjah yang direka untuk robotik dan kawalan gerakan. Ia mempunyai sistem kawalan pengkomparator digital dengan modulasi lebar denyut, julat operasi yang luas 4–8.4V, gear tembaga dengan galas bola, kes aluminium, dan spline gear horn 25T/5.9mm. Pada 7.4V, ia memberikan tork puncak 19.5kg.cm dan kelajuan tanpa beban 0.161sec/60° (58RPM) dengan sudut gerakan 180°± 5°.
Ciri Utama
- Servo Gear Tembaga 7.4V 15KG 180 Darjah dengan kawalan pengkomparator digital
- Julat Voltan Operasi: 4–8.4V; kawalan PWM 500~2500 μ sec (berhenti pada 1500 μ sec)
- Tork puncak: 19.5kg.cm@7.4V; Tork yang dinilai: 6.5kg.cm@7.4V
- Kelajuan tanpa beban: 0.161sec/60° (58RPM)@7.4V; Lebar band mati: ≤4 μ sec
- Mechanikal: Gear tembaga, galas bola, 25T/5.9mm spline, kes aluminium
- Perlindungan: Perlindungan elektronik (Stall 8 saat)
- Arah putaran: Lawan jam (1500→2500 μ saat)
Spesifikasi
| Model | FT-7115-C001 |
| Nama Produk | 7.4V 15KG Servo Gear Tembaga 180 Darjah |
| Julat Suhu Penyimpanan | -20℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -10℃~60℃ |
| Saiz | A:40.16mm B:20.16mm C: 40.05mm |
| Berat | 61.9± 1g |
| Jenis gear | Tembaga |
| Sudut had | TANPA had |
| Galas | Galas bola |
| Horn gear spline | 25T/5.9mm |
| Perbandingan Gear | 1/275 |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 30CM |
| Motor | Motor Teras |
| Julat Voltan Operasi | 4-8.4V |
| Arus menganggur (ketika berhenti) | 6mA@7.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 140mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 19.5kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 6.5kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 3.5A@7.4V |
| Isyarat perintah | Modulasi lebar denyut |
| Jenis Sistem Kawalan | Pembanding digital |
| Julat lebar denyut | 500~2500 μ sec |
| Posisi berhenti | 1500 μ sec |
| Darjah berjalan | 180°± 5°(pada 500→2500μsec) |
| Lebar band mati | ≤4 μ sec |
| Arah putaran | Berputar lawan jam (1500→2500 μ sec) |
| Perlindungan Elektronik | Stall 8sec |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...