Overview
Motor Servo FEETECH FT870B adalah motor servo tanpa berus tork tinggi 180 darjah untuk robotik dan platform mudah alih. Ia dilengkapi dengan gear titanium, galas bola, kes aluminium, dan spline output 25T/5.9mm. Terdapat dua varian yang tersedia untuk disesuaikan dengan rel kuasa yang berbeza: kelas 7.4V dengan tork puncak maksimum 75kg.cm dan kelas 12V dengan tork puncak maksimum 70kg.cm. Sistem kawalan adalah pengkomparator digital dengan julat lebar denyutan 500–2500 μ sec dan kedudukan berhenti 1500 μ sec.
Ciri Utama
- Dua model: FT-870B-C001 (6–9V) dan FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Perjalanan 180±5°; putaran lawan jam (1500→2000 μ sec)
- Motor Tanpa Berus 4 Kutub dengan nisbah gear 1/356
- Rangka gear titanium, galas bola, kes aluminium
- Tork tinggi: sehingga 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Kelajuan tanpa beban: 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm gear spline; wayar penyambung 30±0.5CM
- Suasana operasi: -20℃~60℃; suhu penyimpanan: -30℃~80℃
Spesifikasi
| Parameter | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Nama Produk | 7.4V 75kg.cm Servo 180 Darjah | 12V 70kg.cm Servo 180 Darjah |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Saiz | A:40mm B:20mm C: 39mm | A:40mm B:20mm C: 39mm |
| Berat | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Jenis gear | Titanium | Titanium |
| Sudut had | TIDAK | TIDAK |
| Bearing | Galas bola | Galas bola |
| Gear spline horn | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Nisbah gear | 1/356 | 1/356 |
| Kotak | Aluminium | Aluminium |
| Wayar penyambung | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Motor | Motor Tanpa Berus 4 Kutub | Motor Tanpa Berus 4 Kutub |
| Julat Voltan Operasi | 6-9V | 9-12.6V |
| Arus menganggur (ketika berhenti) | 26mA@8.4V | - |
| Kelajuan tanpa beban | 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V | 0.263sec/60°@12V |
| Arus berjalan (pada tiada beban) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Tork terhenti puncak | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Tork yang dinilai | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| Jenis Sistem Kawalan | Perbandingan digital | Perbandingan digital |
| Julat lebar denyut | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posisi berhenti | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Darjah berjalan | 180±5°(pada 500→2500μsec) | 180±5° |
| Lebar band mati | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Arah putaran | Berlawanan arah jam (1500→2000 μ sec) | Berlawanan arah jam (1500→2000 μ sec) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Spesifikasi Komunikasi Serial (PDF)
Butiran
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...