Overview
Motor Servo FEETECH FT9015M adalah unit digital tanpa teras yang kompak, direka untuk aplikasi robotik dan kawalan gerakan. Ia memberikan tork terhenti puncak sehingga 15kg.cm pada 7.4V dengan kelajuan tanpa beban yang cepat iaitu 0.117 saat/60° dan menyokong sudut larian 180° pada lebar denyutan 500→2500 μsec. Geartrain logam, galas bola, dan kes aluminium meningkatkan ketahanan dan ketepatan. Servo ini menggunakan spline standard 25T/5.95mm dan kabel penyambung 25CM, beroperasi pada 5–8V, dan dikawal melalui PWM dengan sistem pembanding digital. (Model: FT-9015-C001)
Ciri-Ciri Utama
- Tork terhenti puncak: 15kg.cm @7.4V; tork yang dinilai: 3.75kg.cm @7.4V
- Kelajuan tanpa beban: 0.117 saat/60° @7.4V
- Julat voltan operasi: 5–8V; arus terhenti: 2.1A @7.4V
- Pengawal pembanding digital; isyarat arahan: modulasi lebar denyut
- Julat lebar denyut: 500~2500usec; sudut putaran: 180° (pada 500→2500 μsec)
- Lebar band mati: ≤4 μsec; arah putaran: lawan jam (1500→2000 μsec)
- Motor tanpa teras dengan gear logam dan galas bola
- Kes aluminium; gear horn spline: 25T/5.95mm
- Saiz A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; berat: 33.1±1g
- Panjang wayar penyambung: 25CM; sudut had: TIADA had
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | FT-9015-C001 |
| Nama Produk | 7.4V 15kg.cm Digital Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -20℃~60℃ |
| Saiz | A:32mm B:15mm C:29.2mm . |
| Berat | 33.1± 1g |
| Jenis gear | Gear Logam |
| Sudut had | TANPA had |
| Bearing | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T/5.95mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 25CM |
| Motor | Motor Tanpa Teras |
| Julat Voltan Operasi | 5-8V |
| Arus menganggur (ketika berhenti) | 6mA@7.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.117 saat/ 60°@7.4V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 180 mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 15kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 3.75kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 2.1A@7.4V |
| Isyarat perintah | Modulasi lebar denyut |
| Jenis Sistem Kawalan | Perbandingan digital |
| Julat lebar denyut | 500~2500usec |
| Posisi berhenti | 500→2500 μsec |
| Darjah berjalan | 180° (pada 500→2500μsec) |
| Lebar band mati | ≤4 μsec |
| Arah putaran | Berlawanan arah jam (1500→2000 μsec) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Butiran
I'm sorry, but I cannot translate the provided text as it appears to be a series of HTML tags or identifiers without any translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...