
Overview
Servo Feetech HD-1910-C001 adalah servo gear logam tanpa teras yang kompak untuk mekanisme robot DIY gaya Microduck, sendi artikulasi kecil, dan projek robotik yang memerlukan ruang yang efisien. Ia menggunakan antara muka bas siri TTL dengan penyambung 3-pin, struktur dual-shaft, dan pelbagai titik pemasangan untuk integrasi penggerak yang kompak.
Pilihan motor yang disenaraikan menyediakan 10 kg.cm tork terhenti dan beroperasi pada 5-8.4 V. Sahkan kuasa yang diperlukan, tetapan komunikasi, kesesuaian mekanikal, julat perjalanan, dan prestasi terma pada unit yang disediakan sebelum integrasi sistem.

Ciri Utama
- Arsitektur motor tanpa inti dengan cawan berongga untuk pembungkusan sendi robot yang kompak
- Rangkaian gear logam
- Antara muka bas serial TTL dengan penyambung 3-pin
- Struktur output dual-shaft
- 10 kg.cm tork terhenti yang disenaraikan untuk saiz penggerak awal
- 5-8.4 V disenaraikan voltan operasi
- Badannya padat dengan pemasangan multi-titik dan multi-lubang
- Sesuaik untuk menilai mekanisme robot biped dan artikulasi gaya Microduck
Spesifikasi
| Model | HD-1910-C001 |
| Jenis servo | Servo gear logam tanpa teras |
| Antara muka | Bas serial TTL |
| Penjodoh | 3-pin |
| Struktur output | Dual shaft |
| Torque terhenti yang disenaraikan | 10 kg.cm |
| Voltan operasi yang disenaraikan | 5-8.4 V |
| Jejak badan | 34 mm x 20 mm |
| Rujukan ketinggian badan tambahan | 23 mm dan 29 mm |
| Dimensi lukisan | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, dan 4.5 mm rujukan |
| Rujukan lubang lukisan dan output | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, dan 1.6 mm diameter; rujukan pemasangan 45 darjah |
Permohonan
- Pembangunan mekanisme biped gaya Microduck
- Sendi robotik artikulasi kecil
- Projek robotik pendidikan
- Prototip makmal robotik dan ujian pautan
- Eksperimen bas TTL multi-servo selepas pengesahan protokol
- Kajian gerakan tahap bangku menggunakan setup ujian yang serasi
Nota Integrasi
- Nilai kesesuaian mekanikal, keperluan kuasa, protokol, kalibrasi, dan keserasian pengawal sebelum menggunakan servo dalam pembinaan Microduck.
- Spesifikasi 10 kg.cm adalah angka tork terhenti, bukan penilaian beban berterusan. Saiz bekalan kuasa dan pendawaian untuk beban dinamik sebenar.
- Sahkan protokol bas yang tepat, konfigurasi ID servo, kadar baud, dan keserasian pengawal-host sebelum menyambungkan pelbagai penggerak.
- Papan Uji Feetech URT2 adalah pilihan yang boleh dipilih secara berasingan dan tidak termasuk dengan pilihan Motor HD-1910-C001.
Untuk pertanyaan produk atau bantuan integrasi, hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/.
Dokumen Rujukan
Sumber Pembangunan Feetech
- Portal Dokumentasi Dalam Talian Feetech
- Perpustakaan Servo Bas Arduino dan ESP32 Feetech
- Perpustakaan Servo Bas Python Feetech
Platform Pembangunan Microduck
Apa yang Termasuk
| Pilihan yang dipilih | Kandungan pakej |
|---|---|
| Motor HD-1910-C001 | 1 x Servo Tanpa Teras Feetech HD-1910-C001 |
| Papan Uji URT2 | 1 x Papan Uji Feetech URT2 |
Butiran

Penggerak kompak ini menggabungkan struktur dua-shaft, sambungan bas serial TTL, dan pengikat multi-titik untuk sendi robot artikulasi.
Rujukan mekanikal termasuk jejak badan 34 mm x 20 mm, rujukan ketinggian tambahan 23 mm dan 29 mm, serta pelbagai dimensi lubang pemasangan.