• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

FEETECH HL-3620 Motor Servo, 7.4V 20kg.cm 360° Dwi-Paksi Daya Tetap, Serial PID, 25T spline

FEETECH HL-3620 Motor Servo, 7.4V 20kg.cm 360° Dwi-Paksi Daya Tetap, Serial PID, 25T spline

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3620 adalah motor servo pintar dengan dua poros yang direka untuk kawalan kedudukan tepat 0–360° dan pengawalan tork yang canggih. Ia beroperasi pada 6V–8.4V dan tersedia dalam dua varian (ST-3620-C001 dan ST-3620-C002), yang dilengkapi dengan gear tembaga, galas bola, dan casing aluminium. Kawalan dan maklum balas disediakan melalui komunikasi serial asinkron separuh dupleks dengan kawalan PID, menjadikan FEETECH HL-3620 sesuai untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan kelajuan, arus, dan ciri tork yang stabil.

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Ciri Utama

  • 7.4V 20kg.cm 360° servo kuasa tetap dua poros (C001/C002)
  • Tidak ada sudut had mekanikal; kedudukan boleh dikawal 0–360° (0–4096) dengan 0.088° resolusi
  • Mod operasi: Servo Sudut (lalai), Kelajuan Tetap, Arus Tetap
  • Keluaran daya tetap: tetapkan tork sasaran; servo mengekalkan tork yang ditetapkan
  • Telemetri maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu
  • Komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks, kawalan PID, julat ID 0–253
  • Rantaian gear tembaga, galas bola, kes aluminium; 25T/OD5.9mm spline horn
  • Perhubungan gear 1/275; input yang dinilai 6V–8.4V; tork terhenti puncak 25.5kg.cm@8.4V

Spesifikasi

Parameter ST-3620-C001 ST-3620-C002
Nama Produk 7.4V 20kg.cm 360° Double Shaft Constant Force Servo 7.4V 20kg.cm 360° Dwi-Shaft Servo Kuasa Tetap
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃ -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃ -20℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10% 65%±10%<
Saiz A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Berat 61.7± 1g 62.1± 1g
Jenis Gear Tembaga Tembaga
Sudut Had TANPA had TANPA had
Bearing Galas bola Galas bola
Gear horn spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Perbandingan Gear 1/275 1/275
Rocker Phantom 0° 0°
Kes Aluminium Aluminium
Wayar penyambung 15CM 15CM
Motor Motor Teras Motor Teras
Voltan Masukan Dinilai 6V-8.4V 6V-8.4V
Kelajuan tanpa beban 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V
Arus berjalan (tanpa beban) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Tork terhenti puncak 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Arus terhenti 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Ditaksir Beban 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Arus yang ditaksir 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Rintangan terminal 2.39 Ω 2.39 Ω
Isyarat perintah Paket Digital Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID PID
Posisi Neutral 180°（2048） 180°（2048）
Darjah berjalan 360° (apabila 0~4096) 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala (0→4096） Sehala (0→4096）
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Mod Operasi

  • Mod 0: Mod Servo Sudut (mod lalai, kedudukan boleh dikawal 0–360 darjah)
  • Mod 1: Mod Kelajuan Tetap Motor (kelajuan kekal tidak berubah tanpa perlahan apabila beban meningkat)
  • Mod 2: Mod Arus Tetap Motor (arus kekal tidak berubah tanpa pengurangan apabila beban meningkat)

Output daya tetap

Pengawalan pelbagai putaran

Pengawalan 7 putaran positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi; jumlah putaran kehilangan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah putaran boleh digandakan).

Pegangan tork

Tetapkan nilai tork output; servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini).

Manual

Butiran

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori