• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

FEETECH HL-3915 Motor Servo, 12V TTL Serial Bus, Gear Logam Tanpa Teras, Kawalan 0–360°, Tork 14.2kg.cm, PID

FEETECH HL-3915 Motor Servo, 12V TTL Serial Bus, Gear Logam Tanpa Teras, Kawalan 0–360°, Tork 14.2kg.cm, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3915 (model HL-3915-C001) adalah servo 12V 14kg dengan dua poros yang memberikan daya tetap untuk robotik dan automasi. Ia menyokong kawalan kedudukan mutlak dari 0–360°, operasi pelbagai gelung, dan komunikasi serial asinkron separuh dupleks dengan kawalan paket digital. Pemacu motor tanpa inti, gear logam, galas bola, dan kes aluminium memberikan gerakan yang tepat dengan ketahanan mekanikal yang kukuh. FEETECH HL-3915 menyediakan kawalan PID dan maklum balas menyeluruh mengenai beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.

Ciri Utama

  • Kawalan bas serial TTL dengan protokol paket digital; komunikasi serial asinkron separuh dupleks.
  • Mod servo sudut: kedudukan mutlak 0–360° dengan resolusi 0.088° (360°/4096), arah jam (0→4095).
  • Modus multi-loop: kawalan positif dan negatif 7 pusingan dengan ketepatan tertinggi (pusingan tidak disimpan semasa kehilangan kuasa; resolusi boleh diperluas).
  • Output daya tetap: tetapkan tork sasaran dan kekalkan tork yang diperintahkan.
  • Motor tanpa teras, sistem gear logam, galas bola, kes aluminium; gear horn spline 25T/OD4.95mm.
  • Tork stall puncak 14.2kg.cm@12V; kelajuan tanpa beban 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Voltan input yang dinilai luas: 4V–14V; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps; julat ID 0–253.
  • Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Input, Arus, Suhu; algoritma kawalan PID.

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Model HL-3915-C001
Nama Produk Servo bas serial TTL dengan daya tetap dua poros 12V 14kg
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -10℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：20mm B：34mm C：23mm
Berat 35.8±2g
Jenis gear Gear Logam
Sudut had TANPA had
Bearing Ball bearings
Horn gear spline 25T/OD4.95mm
Nisbah Gear 1/320
Rocker phantom 0°
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15CM/20CM
Motor Motor Tanpa Teras
Voltan Input Dinilai 4V-14V
Kelajuan tanpa beban 0.1sec/60°(100RPM)@12V
Arus berjalan (pada tanpa beban) 260mA@12V
Tork terhenti puncak 14.2kg.cm@12V
Arus terhenti 1.5A@12V
Muatan Dinilai 4.5kg. cm@12V
Arus Dinilai 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Mod Operasi

Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah);

Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat);

Mod 2: Mod arus tetap motor (mod arus tetap motor, mengekalkan arus tanpa menurun dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Mod Pelbagai Gelung pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi bilangan pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan bilangan pusingan boleh digandakan)
Output daya tetap Tetapkan nilai tork output, servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Command signal Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°（2048）
Darjah Pergerakan 360° (apabila 0~4095)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Searah Jarum Jam (0→4095）
Maklumbalas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Manual

Butiran

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori