• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

FEETECH HL-3925 Motor Servo, 12V 25kg Aci Berganda Serial Bus, Kawalan 0–360°, Multi-Gelung, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Motor Servo, 12V 25kg Aci Berganda Serial Bus, Kawalan 0–360°, Multi-Gelung, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3925 (model HL-3925-C001) adalah servo bus siri kuasa tetap dua poros 12V 25kg yang direka untuk robotik dan automasi. Ia menyokong kawalan kedudukan mutlak dari 0–360°, operasi pelbagai gelung, dan output kuasa tetap, dengan komunikasi serial asinkron separuh dupleks paket digital dan kawalan PID. Penggunaan tipikal termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, haiwan berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri Utama

  • Servo bus siri dua poros dengan output kuasa tetap: tetapkan tork sasaran pada alamat 44 untuk mengekalkan tork yang ditetapkan.
  • Mod operasi:
    • Mod 0: Mod servo sudut (lalai), kawalan kedudukan mutlak dari 0–360 darjah.
    • Mod 1: Mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat.
    • Mod 2: Mod semasa tetap motor, mengekalkan arus tanpa berkurang apabila beban meningkat; boleh mencapai kedudukan mutlak.
  • Mod Multi-Pusingan: kawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tinggi (kiraan pusingan tidak disimpan semasa mati; resolusi boleh diperluas kepada dua kali ganda bilangan pusingan).
  • Rangkaian gear tembaga, galas bola, kes aluminium; gear horn spline 25T/OD5.9mm.
  • Voltan input yang dinilai 9V–12.6V; tork terhenti puncak 25kg.cm@12V; kelajuan tanpa beban 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Komunikasi Paket Digital melalui separuh dupleks bersiri tidak segerak; julat ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Resolusi 0.088° (360°/4096), kedudukan neutral 180°（2048）, pemetaan putaran mengikut arah jam (0→4096).
  • Maklum balas menyeluruh: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Input, Arus, Suhu.

Spesifikasi

Model HL-3925-C001
Nama Produk 12V 25kg Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃
Julat Suhu: 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Berat 61.7土1g
Jenis gear Gear Tembaga
Sudut had Tiada had
Galas Galas bola
Gear horn spline 25T/OD5.9mm
Perbandingan Gear 1/275
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Teras
Voltan Input Terkira 9V-12.6V
Kelajuan tanpa beban 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Arus berjalan (tanpa beban) 170mA@12V
Tork terhenti puncak 25kg.cm@12V
Arus terhenti 2.7A@12V
Beban Terkira 4.8kg. cm@12V
Arus Terkira 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Rintangan terminal 2.39 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod servo sudut (mod default, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah)
Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat)
Mod 2: Mod arus tetap motor (mod arus tetap motor, mengekalkan arus tanpa berkurang dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Output daya tetap Tetapkan nilai tork output, servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Mod Multi-Loop pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi bilangan pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan bilangan pusingan boleh digandakan)
Isyarat arahanDigital Packet
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°（2048）
Darjah Berjalan 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala(0→4096）
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori