• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

FEETECH HL-3935 Motor Servo, 12V 35kg.cm Aci Berganda Serial Bus, Tanpa Teras, Kawalan PID 0–360°, 1 Mbps, Aluminium

FEETECH HL-3935 Motor Servo, 12V 35kg.cm Aci Berganda Serial Bus, Tanpa Teras, Kawalan PID 0–360°, 1 Mbps, Aluminium

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3935 adalah servo bas bersiri dwi-shaft 12V yang direka untuk robotik dan automasi. Ia memberikan tork terhenti puncak sehingga 35kg.cm pada 12V, mempunyai motor tanpa teras dengan nisbah gear 1/378, dan menyokong kawalan kedudukan mutlak dari 0–360°. Dengan kawalan PID, maklum balas telemetri yang kaya, dan komunikasi bersiri asinkron separuh-dupleks sehingga 1 Mbps, motor servo ini sesuai untuk robot humanoid dan quadruped, lengan robotik, exoskeleton, dan platform AGV.

Ciri Utama

  • Model: HL-3935-C001; nama produk: Servo Bas Bersiri Dwi Shaft Kekuatan Tetap 12V 35kg
  • Motor tanpa teras, gear keluli, galas bola, kes aluminium
  • Voltan input yang dinilai: 9V–12.6V; kelajuan tanpa beban: 0.117sec/60° (85RPM) @12V
  • Tork terhenti puncak: 35kg.cm @12V; arus terhenti: 3.1A @12V
  • Pengawalan PID dengan arahan paket digital; Julat ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Mod operasi: servo sudut (0–360°), kelajuan motor tetap, arus motor tetap
  • Mod multi-loop: kawalan ±7 pusingan (ketepatan tertinggi; pusingan tidak disimpan semasa kehilangan kuasa)
  • Keluaran daya tetap: tetapkan dan kekalkan tork sasaran (alamat 44)
  • Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu
  • Resolusi: 0.088° (360°/4096); kedudukan neutral: 180°（2048）; mengikut arah jam (0→4096）

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Lengan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model HL-3935-C001
Nama Produk 12V 35kg Servo Bas Serial Kuasa Tetap Dwi Poros
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：40mm B：20mm C：40mm
Berat85± 1g
Jenis gear keluli
Sudut had TIDAK ada had
Galas Galas bola
Gear horn spline 25T/OD5.9mm
Perbandingan Gear 1/378
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Tanpa Teras
Voltan Masukan Dinilai 9V-12.6V
Kelajuan tanpa beban 0.117sec/60°(85RPM)@12V
Arus berjalan (pada tanpa beban) 200mA@12V
Tork terhenti puncak 35kg.cm@12V
Arus terhenti 3.1A@12V
Muatan Dinilai 8.5kg. cm@12V
Arus Dinilai 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Rintangan terminal 1.75 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah);
Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat);
Mod 2: Mod arus tetap motor (mod arus tetap motor, mengekalkan arus tanpa berkurang dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Mod Pelbagai Gelung pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi bilangan pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan bilangan pusingan boleh digandakan)
Keluaran daya tetap Tetapkan nilai tork keluaran, servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Isyarat arahanDigital Packet
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Duplex
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°（2048）
Darjah Pergerakan 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala Jam(0→4096）
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Manual

Butiran

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori