Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

FEETECH HL-3950-C001 Motor Servo, 12V 50kg.cm Teras Tanpa Inti Poros Berganda Servo Siri Daya Tetap

FEETECH HL-3950-C001 Motor Servo, 12V 50kg.cm Teras Tanpa Inti Poros Berganda Servo Siri Daya Tetap

Feetech

Harga biasa $124.00 USD
Harga biasa Harga jualan $124.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

FEETECH HL-3950-C001 adalah motor servo yang digambarkan sebagai “12V 50kg.cm Motor Tanpa Teras Dwi Poros Servo Kekuatan Tetap”. Ia menyokong pelbagai mod operasi (servo sudut, kelajuan tetap, dan arus tetap), isyarat arahan paket digital, dan komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks.

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi Teknikal

Model HL-3950-C001
Nama Produk 12V 50kg.cm Motor Tanpa Teras Dwi Poros Servo Tetap
Julat Suhu Penyimpanan -30°C hingga 80°C
Julat Suhu Operasi -20°C hingga 60°C
Julat Suhu 25°C ±5°C
Julat Kelembapan 65% ±10%
Saiz A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Berat 74.5 ± 1g
Jenis gear Gear Keluli
Sudut had Tiada had
Galas Galas bola
Gear horn spline 25T / OD 5.9mm
Perbandingan Gear 1/345
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15 cm
Motor Motor Tanpa Teras
Voltan Masukan Dinilai 9V-12.6V
Kelajuan tanpa beban 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V
Arus berjalan (tanpa beban) 330mA @ 12V
Tork terhenti puncak 50kg.cm @ 12V
Arus terhenti 2.4A @ 12V
Beban Dinilai 12.5kg.cm @ 12V
Arus Dinilai 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Rintangan terminal 1.2 Ω
Mod Operasi
  • Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah)
  • Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat)
  • Mod 2: Mod arus tetap motor (mengekalkan arus tanpa berkurang dengan peningkatan beban); boleh mencapai kedudukan mutlak
Output daya tetap Tetapkan nilai tork output; servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Mod Multi-Pusingan Pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi jumlah pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan)
Isyarat arahan Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Duplex
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180° (2048)
Darjah Berjalan 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088° (360°/4096)
Arah Putaran Sehala (0→4096)
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .

Manual / Dokumen