Tinjauan
FEETECH HL-3950-C001 adalah motor servo yang digambarkan sebagai “12V 50kg.cm Motor Tanpa Teras Dwi Poros Servo Kekuatan Tetap”. Ia menyokong pelbagai mod operasi (servo sudut, kelajuan tetap, dan arus tetap), isyarat arahan paket digital, dan komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks.
Senario Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi Teknikal
| Model | HL-3950-C001 |
| Nama Produk | 12V 50kg.cm Motor Tanpa Teras Dwi Poros Servo Tetap |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30°C hingga 80°C |
| Julat Suhu Operasi | -20°C hingga 60°C |
| Julat Suhu | 25°C ±5°C |
| Julat Kelembapan | 65% ±10% |
| Saiz | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| Berat | 74.5 ± 1g |
| Jenis gear | Gear Keluli |
| Sudut had | Tiada had |
| Galas | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T / OD 5.9mm |
| Perbandingan Gear | 1/345 |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 15 cm |
| Motor | Motor Tanpa Teras |
| Voltan Masukan Dinilai | 9V-12.6V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 330mA @ 12V |
| Tork terhenti puncak | 50kg.cm @ 12V |
| Arus terhenti | 2.4A @ 12V |
| Beban Dinilai | 12.5kg.cm @ 12V |
| Arus Dinilai | 600mA @ 12V |
| KT | 20.8kg.cm/A |
| Rintangan terminal | 1.2 Ω |
| Mod Operasi |
|
| Output daya tetap | Tetapkan nilai tork output; servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini) |
| Mod Multi-Pusingan | Pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi jumlah pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan) |
| Isyarat arahan | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Duplex |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algoritma Kawalan | PID |
| Posisi Neutral | 180° (2048) |
| Darjah Berjalan | 360° (apabila 0~4096) |
| Resolusi [deg/pulse] | 0.088° (360°/4096) |
| Arah Putaran | Sehala (0→4096) |
| Maklum Balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu |
Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Manual / Dokumen
Related Collections
