• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

FEETECH HL-3955 Motor Servo, 12V Tanpa Teras, Tork Tahan 55kg.cm, Aci Berkembar, Kawalan PID, 360°/Berbilang Pusingan UART

FEETECH HL-3955 Motor Servo, 12V Tanpa Teras, Tork Tahan 55kg.cm, Aci Berkembar, Kawalan PID, 360°/Berbilang Pusingan UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3955 adalah servo tanpa teras 12V, dengan dua poros yang memberikan daya tetap untuk aplikasi robotik dan pergerakan. Ia dilengkapi dengan gear keluli, galas bola, dan casing aluminium, dengan kawalan PID melalui komunikasi serial asinkron separuh dupleks. Servo ini memberikan tork terhenti puncak 55kg.cm@12V and dan kelajuan tanpa beban 0.182sec/60° (55RPM)@12V. Mod yang disokong termasuk kawalan servo sudut (0–360°), kelajuan motor tetap, arus tetap motor, dan operasi multi-loop.

Ciri Utama

Prestasi dan mekanikal

  • Motor Tanpa Teras; rangka gear keluli; galas bola; casing aluminium
  • Servo daya tetap poros ganda; gear spline horn: 25T/OD5.9mm
  • Perbandingan Gear: 1/378; sudut had: TIADA had
  • Tork terhenti puncak: 55kg.cm@12V; beban yang dinilai: 13.5kg. cm@12V
  • Prestasi tanpa beban: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; arus berjalan (tanpa beban): 150mA@12V

Mod Operasi

  • Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah)
  • Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat)
  • Mod 2: Mod arus tetap motor (mengekalkan arus tanpa berkurang dengan peningkatan beban) dan boleh mencapai kedudukan mutlak

Mod Multi-Pusingan

Pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi; jumlah pusingan semasa kegagalan kuasa tidak disimpan. Resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan.

Output daya tetap

Tetapkan nilai tork output; servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini).

Kawalan dan maklum balas

  • Isyarat arahan: Paket Digital; jenis protokol: Komunikasi Serial Asinkron Separuh Duplex
  • Julat ID: 0-253; kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algoritma kawalan PID; kedudukan neutral: 180°（2048）
  • Darjah berjalan: 360° (apabila 0~4096); resolusi: 0.088°(360°/4096)
  • Arah putaran: Mengikut jam (0→4096）
  • Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model HL-3955-C001
Nama Produk 12V 55kg.cm Motor Tanpa Teras Dwi Poros Servo Kekuatan Tetap
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：40mm B：20mm C：40mm
Berat 85± 1g
Jenis gear keluli
Sudut had TANPA had
Galas Galas bola
Gear horn spline 25T/OD5.9mm
Perbandingan Gear 1/378
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Tanpa Teras
Voltan Input Terkira 9V-12.6V
Kelajuan tanpa beban 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Arus berjalan (pada tanpa beban) 150mA@12V
Tork terhenti puncak 55kg.cm@12V
Arus terhenti 3.0A@12V
Beban Terkira 13.5kg. cm@12V
Arus Terkira 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Rintangan terminal 1.75 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod servo sudut (0-360°); Mod 1: Mod kelajuan tetap motor; Mod 2: Mod arus tetap motor (boleh mencapai kedudukan mutlak)
Mod Pelbagai Gelung Pengawalan ±7 pusingan dengan ketepatan tertinggi; pusingan yang terputus kuasa tidak disimpan; resolusi boleh diperluas dan pusingan digandakan
Keluaran daya tetap Tetapkan tork sasaran (alamat 44) dan kekalkan tork ini
Isyarat arahan Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Kedudukan Neutral 180°（2048）
Running degree 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala (0→4096）
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori