• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
1 5

FEETECH HL-3612-C001 Motor Servo Bas Serial TTL, 6V 12kg Daya Tetap, Gear Logam, Kawalan 360°, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 Motor Servo Bas Serial TTL, 6V 12kg Daya Tetap, Gear Logam, Kawalan 360°, 15kg.cm@7.4V

Feetech

$84.00 USD
$84.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

FEETECH HL-3612-C001 adalah Motor Servo bas TTL bersaiz kompak yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robotik dan platform mudah alih. Ia mengintegrasikan motor tanpa teras, gear metal, kes aluminium, dan galas bola dengan spline horn 25T/OD5.95mm. Mod sudut lalai menyediakan kawalan kedudukan mutlak dari 0–360°, dengan resolusi halus 0.088° (360°/4096). Voltan input yang dinilai adalah 5V–8.4V, memberikan tork terhenti puncak 15kg.cm@7.4V and kelajuan tanpa beban 0.147sec/60° (68RPM)@7.4V. Servo ini menyokong output daya tetap dan maklum balas yang komprehensif termasuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.

Ciri Utama

  • Kawalan bas siri TTL poros tunggal dengan protokol paket digital; komunikasi siri asinkron separuh dupleks
  • Julat ID 0–253; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
  • Keluaran daya tetap: tetapkan tork sasaran dan servo mengekalkan tork tersebut (alamat 44)
  • Mod operasi: servo sudut (0–360° mutlak), motor kelajuan tetap, dan motor arus tetap (kawalan multi-putaran ketepatan tinggi)
  • Gear logam, kes aluminium, galas bola; motor tanpa teras dan nisbah gear 1/405
  • Sudut larian 360° (apabila 0~4096) dengan arah jam (0→4096); kedudukan neutral 180°（2048）; resolusi 0.088°
  • Gear horn spline 25T/OD5.95mm; panjang wayar penyambung 15CM
  • Penilaian persekitaran: penyimpanan -30℃～80℃; operasi -20℃～60℃; kelembapan 65%±10%

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model HL-3612-C001
Nama Produk 6V 12kg Kekuatan Tetap Single Shaft TTL Serial Bus Servo
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：36mm B：15mm C：29.2mm
Berat 38.2± 1g
Jenis gear Gear Logam
Sudut had TIDAK ada had
Bearing Ball bearings
Horn gear spline 25T/OD5.95mm
Nisbah gear 1/405
Rocker phantom 0°
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Tanpa Teras
Voltan Input Dinilai 5V-8.4V
Kelajuan tanpa beban 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V
Arus berjalan (pada tanpa beban) 180mA@7.4V
Tork terhenti puncak 15kg.cm@7.4V
Arus terhenti 1.6A@7.4V
Beban Dinilai 3.75kg. cm@7.4V
Arus Dinilai 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Rintangan terminal 2.8 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah).
Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat).
Mod 2: Mod arus tetap motor (mod arus tetap motor, mengekalkan arus tanpa menurun dengan peningkatan beban) boleh mencapai kawalan kedudukan mutlak positif dan negatif 7 pusingan dengan ketepatan tertinggi, tetapi jumlah pusingan kehilangan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan).
Keluaran daya tetap Tetapkan nilai tork keluaran, servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Isyarat arahan Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°（2048）
Darjah berjalan 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala (0→4096)
Maklum Balas Muatan, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Manual

Butiran

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori