FEETECH HL3640M Motor Servo HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo Daya Tetap Bas Serial (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Papan Debug URT

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

FEETECH HL3640M Servo Motor (model servo: HL-3640-C001) adalah servo dengan satu poros kuasa tetap 7.4V 40kg.cm dengan kawalan paket digital dan komunikasi serial asinkron separuh dupleks.

Ciri Utama

Output kuasa tetap: tetapkan nilai tork sasaran; servo mengekalkan tork yang ditentukan (nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44).
Mod operasi: Mod 0 mod servo sudut (lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0–360 darjah); Mod 1 mod kelajuan tetap motor; Mod 2 mod arus tetap motor (boleh mencapai kedudukan mutlak).
Mod multi-loop: kawalan 7 putaran positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi; bilangan putaran selepas kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas dan bilangan putaran boleh digandakan).
Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masuk, Arus, Suhu.
Gear keluli, kes aluminium, galas bola.

Spesifikasi Teknikal

Model Servo	HL-3640-C001
Nama Produk	7.4V 40kg.cm Servo Bas Serial Shaft Tunggal Kekuatan Tetap
Julat Suhu Penyimpanan	-30℃～80℃
Julat Suhu Operasi	-10℃～60℃
Julat Suhu	25℃ ±5℃
Julat Kelembapan	65%±10%
Saiz	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Berat	89± 1g
Jenis Gear	Keluli
Sudut Had	Tiada had
Galas	Galas bola
Horn Gear Spline	25T/OD5.9mm
Nisbah Gear	1/378
The Rocker Phantom	0°
Kes	Aluminium
Wayar Penyambung	15CM
Motor	Motor Tanpa Teras
Voltan Input Dinilai	5V-8.4V
Kelajuan Tanpa Beban	0.22sec/60° (45RPM) @7.4V
Arus Berjalan (pada Beban Tiada)	150mA @7.4V
Tork Stal Puncak	40kg.cm @7.4V
Arus Stal	3.3A @7.4V
Beban Dinilai	10kg.cm @7.4V
Arus Dinilai	850mA @7.4V
Konsisten KT	12.0kg.cm/A
Rintangan Terminal	1.02 Ω
Mod Operasi	Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah) Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat) Mod 2: Mod arus tetap motor (mengekalkan arus tanpa menurun dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Mod Pelbagai Gelung	Pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi; jumlah pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan).
Output Daya Tetap	Tetapkan nilai tork output; servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44).
Isyarat Perintah	Paket Digital
Jenis Protokol	Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID	0-253
Kelajuan Komunikasi	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan	PID
Posisi Neutral	180° (2048)
Darjah Berjalan	360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
Arah Putaran	Sehala jam (0→4096)
Maklum Balas	Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu