FEETECH HL3960 Motor Servo HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Serial Gear Logam 66.8kg.cm@12V

Feetech

$187.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Jenis pesawat HL-3960-C001

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) adalah motor servo posisi mutlak 360° dengan voltan 9V-12V, kawalan paket digital dan komunikasi serial asinkron separuh dupleks. Ia menggunakan rangkaian gear logam, galas bola, dan cangkerang logam, serta memberikan maklum balas termasuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.

Ciri-Ciri Utama

Julat kawalan 360°: 0-4095 (kedudukan neutral 2048), resolusi 0.088° (360°/4096)
Algoritma kawalan: PID
Isyarat arahan: Paket Digital
Jenis protokol: Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID: 0-253
Kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps
Gear logam + galas bola; backlash ≤ 0.5°
Mod operasi:
- Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah)
- Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat)
- Mod 2: Mod arus tetap motor (mengekalkan arus tanpa menurun dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Mod multi-loop: kawalan positif dan negatif 7 pusingan dengan ketepatan tertinggi; jumlah pusingan selepas kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan)
Output daya tetap: tetapkan nilai tork output; servo mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44)

Spesifikasi

Model Servo	HL-3960-C001
Nama Produk	12V 60kg.cm TTL metal shell coreless cup motor dengan daya
Julat Suhu Penyimpanan	-30℃~80℃
Julat Suhu Operasi	-10℃~60℃
Julat Suhu	25℃ ±5℃
Julat Kelembapan	65%±10%
Saiz	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Berat	103.2±2g
Jenis Gear	Gear Logam
Sudut Had	Tiada had
Bearing	Galas bola
Gear spline horn	25T/OD5.9mm
Nisbah Gear	1/358
Back Lash	≤ 0.5°
Kes	15CM
Motor	Motor Tanpa Teras
Voltan Input Dinilai	9V-12V
Kelajuan tanpa beban	0.167sec/60° (60rpm)@12V
Arus berjalan (pada tanpa beban)	300mA@12V
Tork terhenti puncak	66.8kg.cm@12V
Arus terhenti	4.5A@12V
Beberapa Beban Dinilai	23kg.cm@12V
Arus dinilai	1500mA@12V
KT tetap	14.84kg.cm/A
Isyarat arahan	Paket Digital
Jenis Protokol	Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID	0-253
Kelajuan Komunikasi	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan	PID
Posisi Neutral	2048
Darjah berjalan	360° (apabila 0~4095)
Resolusi [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
Arah Putaran	Sehala (0→4095)
Maklum Balas	Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu