Overview
Motor Servo FEETECH SCS15 (model SCS15-C022) adalah servo robot digital yang direka untuk aplikasi kawalan bas yang memerlukan pengurusan kedudukan, tork, dan kelajuan yang tepat. Beroperasi dari 4–8.4V dengan tork terhenti puncak 15.6kg.cm pada 7.4V, ia menyokong komunikasi serial asinkron separuh dupleks dengan arahan paket digital, kawalan resolusi sudut larian 220°, dan maklum balas menyeluruh untuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, dan suhu.
Ciri Utama
- Servo robot digital 7.4V 15.6kg.cm dengan julat operasi 4–8.4V
- Komunikasi serial asinkron separuh dupleks; arahan paket digital
- Sudut larian sehingga 220° (apabila 0~1023), resolusi 0.215°
- Maklum balas: beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, suhu
- Gear spline horn 25T/OD5.9mm; gear tembaga; galas bola
- Kes PA kompak: A:40.2mm B:20.2mm C:40mm; berat 58.2± 1g
- Kelajuan tanpa beban 0.156sec/60°@7.4V; arus terhenti 2.5A@7.4V
- Julat ID 0–253; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
- TANPA sudut had; wayar penyambung 15CM
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | SCS15-C022 |
| Nama Produk | 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -10℃~60℃ |
| Saiz | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| Berat | 58.2± 1g |
| Jenis gear | Tembaga |
| Sudut had | TANPA had |
| Bearing | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T/OD5.9mm |
| Kes | PA |
| Wayar penyambung | 15CM |
| Motor | Motor Teras |
| Julat Voltan Operasi | 4-8.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.156sec/60°@7.4V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 270 mA@7.4V |
| Tork maksimum terhenti | 15.6kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 5.2kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 2.5A@7.4V |
| Isyarat arahan | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah Larian | 220°(apabila 0~1023) |
| Maklum Balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu |
| Resolusi [deg/pulse] | 0.215°(220°/1023) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...