FEETECH SM120BL Motor Servo, 24V RS485 Serial, Tork 120kg.cm, Tanpa Berus, Gear Keluli, Julat 360°, Aluminium 7075

Overview

Motor Servo FEETECH SM120BL adalah penggerak kawalan siri RS485 24V yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi. Ia menyediakan tork terhenti puncak sebanyak 120kg.cm pada 24V dan kelajuan tanpa beban sebanyak 0.2sec/60darjah (50RPM). Unit ini mempunyai motor tanpa berus, gear keluli dengan nisbah 232:1, kes Aluminium (7075), dan 2 galas bola. Ia menyokong operasi 360° (apabila 0~4095) dengan pengesanan kedudukan magnet 12-bit dan maklum balas yang komprehensif termasuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.

Ciri Utama

• Operasi 24V; Komunikasi Pek Bas RS485
• Protokol siri asinkron separuh dupleks; Julat ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Motor tanpa berus dengan rangkaian gear keluli (Nisbah Gear 232:1)
• Tork terhenti puncak: 120kg.cm@24V; Pemalar KM: 30kg.cm/A; Rintangan terminal: 2.8Ω
• Kelajuan tanpa beban: 0.2sec/60degree, 50RPM@24V; Arus berjalan (tanpa beban): 200 mA@24V; Arus terhenti: 4A@24V
• Beberapa beban yang dinilai: 32kg.cm≤; Arus yang dinilai: 1A≤
• Perkakasan: Aluminium (7075) kes, horn keluli, gear horn spline: Satu watak (OD10mm), 2 galas bola
• Wayar penyambung: 300mm ±5 mm; Dimensi: A：78mm B：43mm C：65.5mm; Berat: 485g
• Darjah berjalan: 360° (apabila 0~4095); Sudut had: TIADA penhad
• Resolusi sensor kedudukan: 12Bits Pengkodan Magnetik (360°/4096)

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Tangan Robot
• Exoskeleton
• Robot Berkaki Empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual

Pemasangan Mekanikal SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Butiran