Overview
Motor Servo FEETECH SM60CL adalah motor servo 12V, kawalan serial RS485 yang direka untuk robotik dan automasi di mana saiz kompak, tork tinggi, dan maklum balas gelung tertutup diperlukan. Ia mempunyai motor tanpa teras, gear keluli dengan nisbah 253:1, kes aluminium dan horn, serta pengesanan kedudukan magnet 12-bit untuk kawalan tepat dalam julat operasi 360° (apabila 0~4095).
Ciri Utama
- Operasi 12V dengan komunikasi paket bas RS485 (setengah dupleks serial tidak segerak)
- Tork terhenti puncak 60kg.cm@12V; tork yang dinilai 20kg.cm@12V
- Motor tanpa teras dan gear keluli (Nisbah Gear 253:1) dengan 2 galas bola
- Pengesan kedudukan pengkodan magnet 12Bits (360°/4096) dengan maklum balas pelbagai parameter
- Kelajuan tanpa beban 0.286sec/60darjah (35RPM@12V); arus berjalan (tanpa beban) 200 mA@12V
- Kes aluminium dan horn aluminium; spline horn 15T (OD7.6mm)
- Julat ID boleh dikonfigurasi 0–253; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1Mbps
- Suasana operasi -15℃~70℃; suhu penyimpanan -30℃~80℃
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | SM-60CL-C001 |
| Nama Produk | 12V 60kg.cm Kawalan Serial RS485 Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -15℃~70℃ |
| Dimensi | A:62mm B:34mm C:40mm |
| Berat | 180g |
| Jenis gear | Gear Keluli (Nisbah Gear 253:1) |
| Sudut had | TANPA pengehadan |
| Galas | 2 Galas bola |
| Gear horn spline | 15T(OD7.6mm) |
| Jenis horn | Aluminium |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| Motor | Motor tanpa teras |
| Julat Voltan Operasi | 12V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.286sec/60darjah 35RPM@12V |
| Arus berjalan (pada tanpa beban) | 200 mA@12V |
| Tork terhenti puncak | 60kg.cm@12V |
| Tork yang dinilai | 20kg.cm@12V |
| Arus terhenti | 2600mA@12V |
| Beban yang dinilai | 20kg.cm≤ |
| Arus yang dinilai | 800mA≤ |
| Konstanta KM | 16kg.cm/A |
| Rintangan terminal | 3.13Ω |
| Isyarat arahan | Komunikasi Pek Bas RS485 |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1Mbps |
| Darjah Berjalan | 360° (apabila 0~4095) |
| Maklum Balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu |
| Resolusi Sensor Kedudukan | 12Bit Pengkodan Magnetik(360°/4096) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran





Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...