Overview
Motor Servo FEETECH SM80BL adalah servo tanpa berus bas siri RS485 yang tersedia dalam dua varian: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm tork terhenti puncak) dan SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm tork terhenti puncak). Ia dilengkapi dengan motor tanpa berus 4 Kutub, sistem gear keluli, galas bola, dan kes aluminium. Servo ini memberikan maklum balas yang komprehensif (beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, suhu), spline gear horn 25T/OD5.9mm, dan wayar penyambung 40CM, menjadikannya sesuai untuk penggerakan yang tepat dan tahan lama dalam robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Pengawalan bas siri RS485 dengan Komunikasi Siri Asinkron Separuh Dupleks
- Motor tanpa berus 4 Kutub dengan gear keluli dan galas bola
- Tork terhenti puncak sehingga 80kg.cm@12V (C001) dan 85kg.cm@24V (C002)
- Tiada had sudut; 360° darjah berjalan dengan pengesanan kedudukan resolusi tinggi
- Maklumbalas menyeluruh: beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, suhu
- 25T/OD5.9mm gear loceng spline; kes aluminium; kabel penyambung 40CM
- Kelajuan komunikasi boleh disesuaikan dari 38400bps hingga 1 Mbps; julat ID 0–253
Spesifikasi
| Parameter | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Nama Produk | 12V 80kg RS485 Serial Bus Servo | 24V 85kg RS485 Serial Bus Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -20℃~80℃ | -20℃~60℃ |
| Saiz | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm |
| Berat | 97.5±1g | 97.5±1g |
| Jenis Gear | Keluli | Keluli |
| Sudut Had | Tidak ada had | Tidak ada had |
| Galas | Galas bola | Galas bola |
| Horn Gear Spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| The Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Kes | Aluminium | Aluminium |
| Wayar Penyambung | 40CM | 40CM |
| Motor | Motor tanpa berus 4 Kutub | Motor tanpa berus 4 Kutub |
| Julat Voltan Operasi | 12V | 24V |
| Arus Menganggur (pada berhenti) | 45mA@12V | 40mA@24V |
| Kelajuan Tanpa Beban | 0.161sec/60° (62RPM)@12V | 0.142sec/60° (70RPM)@24V |
| Arus Berjalan (pada tanpa beban) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| Tork Stal Puncak | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| Arus Dinilai | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Tork Dinilai | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Arus Terhenti | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Isyarat Perintah | Paket Digital | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah Berjalan | 360°(apabila 0~4095) | 360°(apabila 0~4096) |
| Maklum Balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu |
| Resolusi Sensor Kedudukan | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...