FEETECH SM85CL Motor Servo, 12V RS485 Bus, Tork Tahan 85kg.cm, Tanpa Teras, Sarung Aluminium, 360°, Maklum Balas

Overview

Motor Servo FEETECH SM85CL (model SM-85CL-C001) adalah servo bas RS485 12V yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan tork tinggi, pembinaan yang kukuh, dan maklum balas gelung tertutup. Ia mempunyai tork puncak 85kg.cm pada 12V, motor tanpa teras dengan gear keluli, horn dan casing aluminium, serta galas bola ganda. SM85CL menyokong komunikasi paket bas RS485 (setengah dupleks bersiri asinkron), ID yang boleh ditetapkan, dan kadar baud dari 38400bps hingga 1 Mbps, dengan maklum balas untuk kedudukan, kelajuan, voltan, beban, dan suhu. Ia menawarkan sudut larian 360° (apabila 0~4095) dan menyokong kedua-dua mod servo dan mod motor.

Ciri Utama

• Komunikasi paket bas RS485 12V; setengah dupleks bersiri asinkron; julat ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Tork puncak 85kg.cm @12V; tork yang dinilai 28kg.cm @12V
• Kelajuan tanpa beban 0.27sec/60degree @12V (37RPM)
• Arus terhenti 3200 mA @12V; arus berjalan (tanpa beban) 200 mA @12V
• Motor tanpa teras, rangka gear keluli, horn dan kes aluminium, 2 galas bola
• Darjah berjalan 360° (apabila 0~4095); mod operasi: mod servo / mod motor
• Maklum balas kaya: Kedudukan, Kelajuan, Voltan, Beban, Suhu
• Dimensi A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; berat 215g
• Suhu operasi -20℃～70℃; suhu penyimpanan -30℃～80℃
• Gear horn spline 15T (7.6mm); wayar penyambung 150mm ±5 mm; sudut had: Tiada Pengehad

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Tangan Robot
• Exoskeleton
• Robot Berkaki Empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual

• SM85CL Product_structure_diagram.pdf
• SM85CL Product_Specification.pdf

Butiran