Overview
Motor Servo FEETECH ST3036 (model: ST-3036-C002) adalah servo bus siri dua poros yang dikodkan secara magnetik 360 darjah yang direka untuk kawalan putaran berterusan dengan arahan paket digital dan komunikasi siri asinkron separuh dupleks.
Ciri Utama
- Sudut larian 360° (apabila 0~4096) tanpa had sudut mekanikal
- Pengkodan magnetik dengan maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu
- Komunikasi siri asinkron separuh dupleks; julat ID 0-253
- Kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps
- Motor tanpa teras, galas bola, gear tembaga + keluli
- Julat voltan operasi: 4.8V-7.4V
Spesifikasi
| Model | ST-3036-C002 |
| Nama Produk | 6V 4.5kg servo bas siri dwi-shaft yang dikod secara magnetik 360 darjah |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30°C ~ 80°C |
| Julat Suhu Operasi | -20°C ~ 60°C |
| Saiz | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Berat | 17.7±1g |
| Jenis Gear | Tembaga + Keluli |
| Sudut Had | TIADA had |
| Bearing | Galas bola |
| Gear Horn Spline | 25T/OD4.95mm |
| Kes | PA+Serat Kaca |
| Wayar Penyambung | 15CM |
| Motor | Motor Tanpa Teras |
| Julat Voltan Operasi | 4.8V-7.4V |
| Kelajuan Tanpa Beban | 0.09sec/60°(110RPM)@6V |
| Arus Berjalan (tanpa beban) | 130mA(Max)@6V |
| Tork Stal Puncak | 4.5kg.cm@6V |
| Tork Dinilai | 1.5kg.cm@6V |
| Arus Stal | 1.2A@6V |
| Isyarat Perintah | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Posisi Neutral | 2048 |
| Darjah Berjalan | 360°(apabila 0~4096) |
| Maklumbalas | Beban, Posisi, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu |
| Resolusi [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Robot Lengan
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk pertanyaan integrasi (pendawaian, tetapan bas siri, penugasan ID, atau kelajuan komunikasi), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
Related Collections
