Feetech ST3215 C001 Servo Motor, Bas Serial 7.4V, 1: 345 Metal Gearbox, 12 bit encoder magnet, 19.5 kg. CM Stall Torque

Gambaran keseluruhan

Feetech ST3215 C001 ialah Motor Servo pintar bas bersiri yang direka untuk kawalan pergerakan yang boleh dipercayai dalam robotik dan automasi. Ia ialah unit kelas 7.4V 19kg dengan bekas plastik, motor teras, kotak gear logam 1:345 dan sensor pengekodan magnet berketepatan tinggi 12 bit. Tork gerai ialah 19.5 kg. cm dan tork terkadar ialah 5kg. cm. Dengan julat operasi 5V ~ 8.4V dan komunikasi bersiri, ia sesuai dengan aplikasi automasi industri, robotik dan pemacu tork rendah, termasuk platform seperti LeRobot SO-Arm 101.

Ciri-ciri Utama

• Ketepatan tinggi: Kedudukan 360 darjah dengan kawalan sudut tepat dan keupayaan putaran berterusan berbilang pusingan
• Kotak gear logam: nisbah pengurangan gear 1:345 untuk ketumpatan tork yang tinggi
• Penentukuran mudah: penentukuran titik tengah satu sentuhan
• Output telemetri yang kaya: maklum balas masa nyata kedudukan, kelajuan, voltan, arus, suhu dan beban
• Perlindungan: perlindungan beban lampau dan arus lebih
• Pembinaan dan penderiaan: sarung plastik, motor teras, penderia pengekodan magnet berketepatan tinggi 12 bit
• Sambungan bas bersiri dengan dwi port; pinout berlabel G (GND), V (VCC), S (Siri)

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• ST3215-C001 Servo x1
• Tanduk Servo x2
• Skru x18
• Kawat JST x1

Aplikasi

• Automasi industri dan mekatronik
• Sendi robotik dan kesan akhir
• Mekanisme pemacu tork rendah
• Lengan robot Lerobot SO-ARM101

Butiran