Motor Servo Feetech ST3215‑C047, 12V 30 kg.cm Gerai, Bas Bersiri, Kotak Gear Logam 1:345, Penderia 12-bit, 45.2×24.7×35mm

Gambaran keseluruhan

Feetech ST3215‑C047 ialah 12V, 30 kg.cm Servo Motor pintar bas bersiri menampilkan sarung plastik, motor teras, kotak gear logam 1:345 dan sensor pengekodan magnet berketepatan tinggi 12-bit. Tork gerai ialah 30 kg.cm dan tork terkadar ialah 10 kg.cm. Direka untuk serba boleh, ia sesuai dengan aplikasi automasi industri, robotik dan pemacu tork rendah, termasuk lengan robot LeRobot SO‑ARM 101.

Ciri-ciri Utama

• Ketepatan tinggi: Kedudukan 360 darjah dengan kawalan sudut tepat dan keupayaan putaran berterusan berbilang pusingan
• Kotak gear logam: pengurangan gear 1:345
• Penentukuran mudah: penentukuran titik tengah satu sentuhan
• Maklum balas yang kaya: kedudukan masa nyata, kelajuan, voltan, arus, suhu dan beban
• Servo 12V: berfungsi dengan bekalan kuasa 12V

Spesifikasi

Gambaran Keseluruhan Perkakasan

• Dua port 3-pin berlabel: Bersiri (S), VCC, GND
• Pinout (setiap pelabelan): 1 = G (hitam), 2 = V (merah), 3 = S (biru)

Aplikasi

• Lengan robot LeRobot SO‑ARM101
• Digunakan pada lengan pemimpin

Dokumen

• Lembaran data
• Github
• Perisian Nyahpepijat
• Protokol Modbus‑RTU

ECCN/HTS

Apa yang Termasuk

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Tanduk Servo ×2
• Skru ×18
• Wayar JST ×1

Butiran