Overview
Motor Servo FEETECH STS2000 adalah servo pintar kawalan siri yang direka untuk robotik dan automasi. Model STS20-C001 menggabungkan gear tembaga, galas bola, dan kes aluminium dengan kawalan paket digital melalui komunikasi siri asinkron separuh-duplex. Ia menyokong operasi yang luas pada 5.5–9V, memberikan tork terhenti sehingga 22.5kg.cm@7.4V peak, menyediakan maklum balas pelbagai parameter, dan menawarkan kemampuan berjalan 360° dengan sensor kedudukan pengkodan magnet 12Bit.
Ciri Utama
- Model: STS20-C001; Nama produk: 7.4V 22.5kg.cm kod Servo Kawalan Siri
- Julat voltan operasi: 5.5–9V; Arus terhenti: 2400mA@7.4V
- Tork terhenti puncak: 22.5kg.cm@7.4V; Tork yang dinilai: 7.5kg.cm@7.4V
- Kelajuan tanpa beban: 0.0149sec/60°@7.4V; Arus berjalan (tanpa beban): 240mA@7.4V
- Perintah Paket Digital dengan komunikasi serial separuh dupleks asinkron
- Julat ID 0–253; Kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
- Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Input, Suhu
- Sensor kedudukan pengkodan magnet 12Bit (360°/4095), kedudukan neutral 180°(2048)
- Darjah berjalan: 360° (apabila 0~4096); Sudut had: TIADA had
- Gear tembaga; Galas bola; Sarung aluminium
- Gear horn spline: 25T/OD5.9mm
- Penghubung: PH2.0-3P; Kabel penghubung: 15cm
- Saiz dan berat padat: A:40mm B:20mm C:40.8mm; 62.1± 1g
Spesifikasi
| Model | STS20-C001 |
| Nama Produk | 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -10℃~60℃ |
| Dimensi | A:40mm B:20mm C:40.8mm |
| Berat | 62.1± 1g |
| Jenis gear | Tembaga |
| Sudut had | TANPA had |
| Galas | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T/OD5.9mm |
| Kes | Aluminium |
| Jenis | PH2.0-3P |
| Wayar penyambung | 15cm |
| Motor | Motor Teras |
| Julat Voltan Operasi | 5.5-9V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.0149sec/60°@7. 4V |
| Arus berjalan (pada tiada beban) | 240mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 22.5kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 7.5kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 2400mA@7.4V |
| Isyarat arahan | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Duplex |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Posisi Neutral | 180°(2048) |
| Darjah berjalan | 360° (apabila 0~4096) |
| Maklum Balas | Beban,Posisi,Kelajuan,Voltan Masukan,Suasana |
| Resolusi Sensor Posisi | 12Bit Pengkodan Magnetik(360° /4095) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Butiran


Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...