Gambaran keseluruhan
FEETECH motor servo STS3009 (Model: ST-3009-C001) adalah servo dwi-shaft pengodam magnet 7.4V 11.5KG menggunakan motor tanpa berus, gear logam, kes aluminium, dan galas bola. Ia menyokong isyarat arahan paket digital dan komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks dengan maklum balas termasuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.
Ciri Utama
- Pengodak magnet, dua poros, servo TTL
- Motor tanpa berus
- Rangka gear logam
- Kes aluminium
- Galas bola
- Tiada had sudut; darjah operasi: 360° (apabila 0~4096)
- Isyarat arahan paket digital
- Protokol: Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Duplex
- Julat ID: 0-253
- Kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps
- Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kereta AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Model | ST-3009-C001 |
| Nama produk | 7.4V 11.5KG Pengodak Magnetik Dwi Poros Servo TTL |
| Julat suhu penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat suhu operasi | -20℃~60℃ |
| Dimensi | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Berat | 45 ± 1g |
| Jenis gear | Gear logam |
| Sudut had | Tiada had |
| Bearing | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T / OD5.9mm |
| Phantom rocker | 0° |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 15CM |
| Motor | Motor tanpa berus |
| Julat voltan operasi | 4.8-8.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.1s/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 390mA @ 7.4V |
| Tork maksimum terhenti | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Tork yang dinilai | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Arus terhenti | 2.8A @ 7.4V |
| Isyarat arahan | Paket digital |
| Jenis protokol | Komunikasi serial separuh dupleks asinkron |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah berjalan | 360° (apabila 0~4096) |
| Maklum balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu |
Manual & Fail
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Untuk pertanyaan tentang keserasian atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Related Collections
