Overview
Motor Servo FEETECH STS3020 (model STS3020-C001) adalah penggerak kawalan siri yang direka untuk robotik dan automasi. Ia beroperasi dalam julat 5.5–14V dan memberikan tork terhenti puncak sebanyak 22.5kg.cm pada 7.4V. Unit ini mempunyai kes aluminium, gear tembaga, galas bola, dan sensor kedudukan berkod magnet 12-bit yang menyokong operasi 360° (apabila 0~4096). Ia berkomunikasi melalui siri asinkron separuh-dupleks menggunakan arahan paket digital, dengan kelajuan komunikasi yang boleh disesuaikan dari 38400bps hingga 1 Mbps dan ID yang boleh ditujukan dari 0 hingga 253. Maklum balas terintegrasi termasuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, dan suhu.
Ciri Utama
- Tork terhenti puncak: 22.5kg.cm @ 7.4V; tork yang dinilai: 7.5kg.cm @ 7.4V
- Kelajuan tanpa beban: 0.0149sec/60° @ 7.4V
- Julat voltan operasi: 5.5–14V
- 360° darjah larian (apabila 0~4096); kedudukan neutral 180°(2048)
- Sensor kedudukan pengkodan magnet 12Bits (360° /4095)
- Isyarat arahan Paket Digital; Komunikasi Serial Asynchronous Half Duplex
- Kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps; Julat ID: 0–253
- Kes aluminium; gear tembaga; galas bola
- 25T gear horn spline, OD5.9mm
- Motor Teras; panjang wayar penyambung: 15cm
- Suasana penyimpanan: -30℃~80℃; suhu operasi: -10℃~60℃
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | STS3020-C001 |
| Nama Produk | 7.4V 22.5kg.html cm code Serial ControlServo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -10℃~60℃ |
| Dimensi | A:40.2mm B:20.2mm C:40mm |
| Berat | 61.7± 1g |
| Jenis gear | Tembaga |
| Sudut had | TANPA had |
| Galas | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T/OD5.9mm |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 15cm |
| Motor | Motor Teras |
| Julat Voltan Operasi | 5.5-14V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.0149sec/60°@7. 4V |
| Arus berjalan (pada tiada beban) | 240mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 22.5kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 7.5kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 2400mA@7.4V |
| Isyarat perintah | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Duplex |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Posisi Neutral | 180°(2048) |
| Darjah operasi | 360° (apabila 0~4096) |
| Maklum balas | Beban, Posisi, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu |
| Resolusi Sensor Posisi | Pengkodan Magnetik 12Bit (360° /4095) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...