Overview
Motor Servo FEETECH STS3025BL adalah penggerak TTL bersiri tanpa berus 12V dengan pengod pengeluar magnet, direka untuk gerakan yang tepat, berkelajuan tinggi, dan tork tinggi dalam robotik dan automasi. Terdapat dalam dua varian (ST-3025-C001 dan ST-3025-C002), ia memberikan tork puncak sehingga 20kg.cm atau 40kg.cm, dilengkapi dengan gear keluli, galas bola, dan kes aluminium, serta menyokong putaran tanpa had dengan operasi 360° apabila 0~4096. Gear spline horn 25T/OD5.9mm dan wayar penyambung 15CM memudahkan integrasi, sementara kawalan paket digital melalui komunikasi bersiri asinkron separuh-dupleks memberikan penentuan kedudukan yang responsif dan maklum balas yang kaya.
Ciri Utama
- Motor tanpa berus 12V dengan pengod pengeluar magnet dan dua poros
- Dua pilihan tork: 20kg.cm (ST-3025-C001) atau 40kg.cm (ST-3025-C002)
- Kelajuan tinggi: sehingga 0.059sec/60° (170RPM) @12V pada ST-3025-C001
- Rangka gear keluli dengan galas bola; kes aluminium
- Pengawalan paket digital TTL; komunikasi serial separuh dupleks asinkron
- Putaran tanpa had; 360° (apabila 0~4096) dengan 25T/OD5.9mm gear spline horn
- Telemetri maklum balas (bergantung kepada model) untuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, suhu
- Saiz kompak A:40mm B:20mm C:40mm; berat 89± 1g
Spesifikasi
| Parameter | ST-3025-C001 | ST-3025-C002 |
|---|---|---|
| Nama Produk | 12V 20KG Pengodak Magnetik Dwi Poros TTL Servo | 12V 40KG Pengodak Magnetik Dwi Poros TTL Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Saiz | A:40mm B:20mm C:40mm | A:40mm B:20mm C:40mm |
| Berat | 89± 1g | 89± 1g |
| Jenis gear | Gear Keluli | Gear Keluli |
| Had sudut | TIDAK ada had | TIDAK ada had |
| Galas | Galas bola | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Kes | Aluminium | Aluminium |
| Wayar penyambung | 15CM | 15CM |
| Motor | Motor Tanpa Berus | Motor Tanpa Berus |
| Julat Voltan Operasi | 12V | 12V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.059sec/60°( 170RPM )@12V | 0.117sec/60°(85RPM)@12V |
| Arus berjalan (pada tanpa beban) | 380mA@12V | 380mA@12V |
| Tork puncak terhenti | 20kg.cm@12V | 40kg.cm@12V |
| Tork yang dinilai | 6.5kg.cm@12V | 10kg.cm@12V |
| Arus terhenti | 4.4A@12V | 4.4A@12V |
| Isyarat arahan | Paket Digital | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah Berjalan | 360° (apabila 0~4096) | 360° (apabila 0~4096) |
| Maklumbalas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu | Beban, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manuals
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
- ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...