Tinjauan
FEETECH STS3032 adalah motor servo yang direka sebagai servo bas siri 360 darjah yang dikodkan secara magnetik dengan kawalan paket data bas tahap TTL. Ia menyokong operasi mod servo / mod motor dan menyediakan data maklum balas untuk pemantauan sistem.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Sudut larian 360° (apabila 0~4096) tanpa had sudut
- Komunikasi serial asinkron separuh dupleks (isyarat paket data bas tahap TTL)
- Julat ID: 0-253
- Kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps
- Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, InputVoltage, Suhu
- Rangka gear logam, 2 galas bola, kes aluminium
- 25T gear horn spline; jenis horn: Plastik, POM
Spesifikasi
| Model | STS3032 |
| Nama produk | 6V 4.5kg servo bas bersiri 360 darjah yang dikod magnetik |
| Julat suhu penyimpanan | -30°C hingga 80°C |
| Julat suhu operasi | -15°C hingga 70°C |
| Dimensi | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Berat | 20g |
| Jenis gear | Gear logam |
| Sudut had | Tiada had |
| Galas | 2 galas bola |
| Gear horn spline | 25T |
| Jenis horn | Plastik, POM |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 200mm ±5 mm |
| Motor | Motor teras |
| Julat voltan operasi | 4.8-6V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.09s/60° @6V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 150mA @6V |
| Tork maksimum terhenti | 4.5kg.cm @6V |
| Tork yang dinilai | 1.5kg.cm @6V |
| Arus stall | 1200mA @6V |
| Isyarat perintah | Paket Data Bas (tahap TTL) |
| Jenis protokol | Komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah berjalan | 360° (apabila 0~4096) |
| Maklum balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu |
| Resolusi sensor kedudukan | Potensiometer (360°/4096) |
| Mod operasi | Mod servo / mod motor |
Untuk pemilihan produk atau sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
Related Collections
