ST-3046-C001 adalah 6V 40kg bas siri servo pintar，mengguna pakai kes aloi aluminium penuh,motor tanpa teras,kotak gear keluli,motor tanpa teras, Feetech dikaji sendiri dan dibangunkan papan kawalan TTL，12 penderia pengekodan magnet berketepatan tinggi sedikit. Tork gerai ialah 40kg.cm, boleh kedudukan maklum balas、kelajuan、voltan、arus、suhu、parameter beban，dengan itu, beban lampau dan perlindungan lebihan arus boleh direalisasikan. Ia sesuai untuk aplikasi dalam peralatan industri, robot dan senario aplikasi penghantaran.

SKU：STS3046
Nama Produk：7.4V 40KG.CM Kes Plastik Metal Gear Pengekod Magnetik Aci tunggal Servo Bas Bersiri TTL
Saiz rupa：45.2X24.7X35mm（3>Lihat pelan tindakan Tork Gerai：40kg.cm@7.4V
Kelajuan Gerai：52RPM@7.4V
Maklum balas: beban / kedudukan / kelajuan / voltan / arus / suhu
Perlindungan elektronik: terlalu panas / lebihan arus / lebihan voltan / lebihan perlindungan

Ciri-ciri Struktur:
Cangkerang menggunakan cangkerang plastik kejuruteraan dengan kekuatan yang lebih tinggi，Optimumkan jarak tengah，Struktur keseluruhan yang lebih padat， Gear servo menggunakan 1:345 Gabungan gear tembaga，torsi yang lebih tinggi；Pada Tork yang sama ，bandingkan dengan saiz servo standard，ia kelihatan berprofil lebih rendah（5mm），Badan menggunakan reka bentuk struktur paksi dwi，Ciri-ciri struktur pepejal berjajar bulatan，Mod pendawaian kabel keluar berganda dengan tanduk timbalan servo logam Utama，Ia sesuai untuk aplikasi dalam robot berkaki empat, robot ular, robot desktop, robot humanoid dan lengan mekanikal.

Fungsi kawalan elektronik：

1.Fungsi henti permulaan pecutan: nilai kelajuan dan pecutan boleh ditetapkan, kesan gerakan lebih lembut.

2.Ketepatan tinggi, kedudukan mutlak 360 darjah 4096 bit ketepatan, resolusi kedudukan tertinggi ialah 0.088 darjah, jika kawalan adalah 90 darjah, input 4096 / 360 * 90 = 1024, jika kawalan adalah 180 darjah, input 4096 / 360 * 180 = 204 , supaya dapat dikira.

3. Terdapat empat pensuisan mod kerja (servo kedudukan mod 0, gelung tertutup kelajuan mod 1, gelung buka kelajuan mod 2, servo langkah 3 mod).

1)、Mod 0：Mod lokasi, mod lalai. Dalam mod ini, kawalan sudut mutlak 360 darjah boleh direalisasikan. Sokong pergerakan pecutan.
2)、Mod 1：Kelajuan gelung tertutup, dalam antara muka pengaturcaraan, mod operasi ditetapkan kepada 1, tukar kepada mod gelung tertutup kelajuan, dan masukkan kelajuan yang sepadan dalam lajur kelajuan untuk dijalankan .
3)、Mod 2：Kelajuan gelung terbuka, dalam antara muka pengaturcaraan, mod operasi ditetapkan kepada 2, tukar kepada mod gelung terbuka laju dan masukkan masa yang sepadan dalam lajur masa untuk dijalankan.
4)、Mode3：Mod langkah: dalam antara muka pengaturcaraan, had sudut maksimum / minimum ditetapkan kepada 0, dan mod operasi ditetapkan kepada 3. Tukar ke mod langkah. Masukkan kedudukan dalam bar kedudukan untuk melangkah ke arah kedudukan sasaran. Klik kedudukan sekali lagi untuk terus melangkah ke arah yang sama.

4、Mod berbilang pusingan, kawalan mutlak dan maklum balas 360 darjah, di bawah ketepatan tertinggi, kawalan kedudukan mutlak boleh tambah atau tolak 7 pusingan, tetapi bilangan kitaran kuasa tidak disimpan, hanya nilai maklum balas kedudukan mutlak dikekalkan.

5、Satu penentukuran kekunci, pemasangan sudut 360 darjah pada sebarang kedudukan, (40 (perpuluhan) input alamat 128 (perpuluhan)) satu kedudukan semasa pembetulan kunci ialah tengah (2048 (perpuluhan)).

6、Tahap komunikasi TTL, komunikasi tak segerak separuh dupleks, sokongan protokol bas untuk melaraskan parameter baca dan tulis, dan tambah fungsi baca segerak (hantar arahan untuk menerima arahan baca balik daripada setiap servo pada bas secara bergilir-gilir.)

7、Perlindungan berbilang, (lebih beban, lebihan arus, lebihan voltan, terlalu panas, tetapan suis, menukar parameter keadaan)

1)、Perlindungan beban lampau: melalui pengesanan kedudukan, semasa pergerakan dari kedudukan permulaan ke kedudukan sasaran, apabila kedudukan semasa dikesan bukan kedudukan sasaran selepas menghadapi halangan halangan, daya pemunggahan berlangsung selama 2S (20% daripada daya penghalang lalai). Sehingga arahan baharu dicetuskan, Perlindungan pelepasan
2)、Perlindungan arus lampau: melalui nilai semasa yang ditetapkan, semak sama ada arus mencapai nilai semasa yang ditetapkan. Apabila ia mencapai nilai semasa yang ditetapkan, lepaskan daya (torsi lalai ialah 0). Sehingga arahan baharu dicetuskan, Perlindungan lepasan
3)、Perlindungan voltan lebih: mengesan nilai voltan semasa. Jika ia melebihi nilai voltan yang ditetapkan, penggera akan memaparkan lebihan voltan.
4)、Perlindungan terlalu panas: mengesan suhu motor semasa. Jika suhu melebihi nilai yang ditetapkan, penggera akan memaparkan terlalu panas.

8：Maklum balas berbilang:

1) Maklum balas beban: output kawalan semasa memacu kitaran tugas voltan motor, dan skala penuh ialah 1000 = 100% keluaran tork.
2) Maklum balas semasa: Arus kerja servo, 1 = 6.5mA
3) Maklum balas voltan: Voltan kerja servo,70=7V，0.1V
4) Maklum balas suhu: suhu kerja dalaman servo semasa (suhu pengukur) 。
5) Maklum balas kelajuan: maklum balas kelajuan putaran motor semasa, dan bilangan langkah dalam masa unit (sesaat)

Perkhidmatan Kami: Kami menawarkan Penyelesaian Tersuai Sehenti untuk Pembuatan Reka Bentuk Asal (ODM) dan Pembuatan Peralatan Asal (OEM). Keupayaan kami termasuk reka bentuk elektronik, reka bentuk struktur dan pengeluaran.Selain itu, kami menyediakan perkhidmatan penyesuaian untuk produk seperti servos dengan ciri seperti PWM, RS485, operasi 3V-24v dan kawalan roda maklum balas 0-360°.

9、Buka parameter PID.

Produk kami telah mendapat pensijilan daripada 'CE', 'RoHS' dan 'REACH'. Selain itu, kami memegang paten penampilan dan paten model untuk reka bentuk kami.