Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° SPESIFIKASI Servo

Nama Jenama: Feetech

Asal: Tanah Besar China

Bahan: Plastik

Jenis Plastik: PC

Bahagian & Aksesori RC: Bateri - LiPo

Saiz: 10*10*10

Untuk Jenis Kenderaan: Kereta

Gunakan: Kenderaan & Alat Mainan Kawalan Jauh

Tingkatkan Bahagian/Aksesori: Bateri Litium

Peranti/Peranti Kawalan Jauh: Pengawal Jauh

Bekalan Alat: Bateri

Kuantiti: 1 pcs

Parameter teknikal: KV1100

Nombor Model: STS3215

Atribut Pacuan Empat roda: Motor

Pangkalan roda: Skru

Nombor Model: STS3215

Saiz: 45.2 X 24.7 X 35mm

Berat: 55± 1g

Jenis gear: Tembaga

Sudut had: TIADA had

Bearing: Bebola galas

Tanduk gear spline: 25T

Motor: Motor tanpa teras

Julat Voltan Kendalian: 6-7.4V

Tork gerai puncak: 19.5kg.cm@6V

Tork terkadar: 6.5kg.cm@6V

Jenis Protokol: Komunikasi Bersiri Asynchronous Separuh Dupleks

Nama Produk	Produk baharu Feetech 2020 STS3215Pengekod Magnetik 360°Penilaian Servo bas bersiri
Saiz	45.2X24.7X35mm
Berat	55± 1g
Tork Gerai	19.5kg.cm@7.4V
Kelajuan Gerai	52RPM@7.4V
Maklum balas	beban / kedudukan / kelajuan / voltan / arus / suhu
Perlindungan elektronik	terlalu panas / lebihan arus / voltan lampau / perlindungan beban lampau
khusus dalam ODM dan OEM	Y
Ujian hidup	＞100000
Bunyi motor	45±5dB
Bunyi gear stereng	60±5dB
Prestasi kalis air	Tidak
Jenis Protokol	Komunikasi Bersiri Asynchronous Half Duplex

• Ciri Struktur:

• Cangkerang menggunakan cangkerang plastik kejuruteraan dengan kekuatan yang lebih tinggi，Optimumkan jarak tengah，Struktur keseluruhan yang lebih padat， Gear servo menggunakan kombinasi Gear tembaga 1:345，Tork yang lebih tinggi；Pada Tork yang sama，bandingkan dengan servo standard saiz，ia kelihatan berprofil lebih rendah（5mm），Badan menggunakan reka bentuk struktur paksi dwi，Ciri-ciri struktur bulatan berjajar pepejal，Mod pendawaian kabel keluar berganda dengan logam tanduk timbalan servo utama，Ia sesuai untuk aplikasi dalam robot berkaki empat, ular robot, robot desktop, robot humanoid dan lengan mekanikal.
  

• 
  

Produk kami telah lulus pensijilan CE dan ROHS, dan kebanyakannya telah memohon paten penampilan dan paten model utiliti

Produk kami telah menjalani ujian yang ketat untuk memenuhi piawaian 'CE', 'RoHS' dan 'REACH', dan kami memegang kedua-dua paten penampilan dan paten reka bentuk.

Perkhidmatan Kami: Mengkhusus dalam Pembuatan Reka Bentuk Asal (ODM) dan Pembuatan Peralatan Asal (OEM), kami juga menawarkan penyelesaian yang dibuat khas. Kami menyediakan perkhidmatan tersuai sehenti, meliputi reka bentuk elektronik, reka bentuk struktur dan pengeluaran untuk projek OEM/ODM. Keupayaan kami termasuk bekalan kuasa Y8G8 PWM, RS485 dan 3V-24V, dengan pilihan maklum balas termasuk penalaan atumnd (auto) 0-360° dan PDI (kedudukan, arah dan keamatan).

• 
  
  • 
    

Khusus dalam ODM dan OEM dan Buatan Tersuai 1.Label atau cetakan Logo anda
2.Wayar Servo
3.Pembungkusan: Beg PE, Kotak Warna, kotak plastik dengan
Logo anda
4.Penyambung kabel
5.Disesuaikan Pelbagai servo voltan kerja lebar

Penggunaan Produk

Spesifikasi Teknikal: Gear keluaran: 75T Perkakasan pengikat: - Skru mesin: M3 x 6 - Skru mengetuk sendiri: PA30X5 (untuk mengetuk keluli) - Penyambung: 3P, jenis 5264/2.54mm

Spesifikasi Teknikal: Saiz lukisan: 45.2 x 24.7 mm (JEI Lihat lukisan) Sudut had: Tiada had Bahan kes: PA30X5G (poliamida 3,0% gentian kaca diperkukuh) Bahan gear: +1d Kuprum (aloi tembaga dengan satu arah orientasi kristal) Jenis galas: IE (galas bebola cincin dalam) dengan galas bebola (#12 bit) Pengekodan magnetik: Jenis 2# (pengekodan magnet dua belas bit) Sudut pengendalian: ± [nilai masukkan] darjah

Fungsi kawalan elektronik：

1.Fungsi henti permulaan pecutan: kelajuan dan nilai pecutan boleh ditetapkan, kesan gerakan lebih lembut.

2.Ketepatan tinggi, kedudukan mutlak 360 darjah ketepatan 4096 bit, resolusi kedudukan tertinggi ialah 0.088 darjah, jika kawalan adalah 90 darjah, masukkan 4096 / 360 * 90 = 1024, jika kawalan adalah 180 darjah, masukkan 4096 / 360 * 180 = 2048, untuk mengira.

3.Terdapat empat pensuisan mod kerja (servo kedudukan mod 0, gelung tertutup kelajuan mod 1, gelung terbuka kelajuan mod 2, servo langkah 3 mod).

1)、Mod 0：Mod lokasi, mod lalai. Dalam mod ini, kawalan sudut mutlak 360 darjah boleh direalisasikan. Menyokong pergerakan pecutan.
2)、Mod 1：Kelajuan gelung tertutup, dalam antara muka pengaturcaraan, mod operasi ditetapkan kepada 1, tukar kepada mod gelung tertutup kelajuan, dan masukkan kelajuan yang sepadan dalam lajur kelajuan untuk dijalankan.
3)、Mod 2：Kelajuan gelung terbuka, dalam antara muka pengaturcaraan, mod operasi ditetapkan kepada 2, tukar kepada mod gelung terbuka kelajuan, dan masukkan masa yang sepadan dalam lajur masa untuk dijalankan.
4)、Mode3：Mod langkah: dalam antara muka pengaturcaraan, had sudut maksimum / minimum ditetapkan kepada 0, dan mod operasi ditetapkan kepada 3. Tukar kepada mod langkah. Masukkan kedudukan dalam bar kedudukan untuk melangkah ke arah kedudukan sasaran. Klik kedudukan sekali lagi untuk terus melangkah ke arah yang sama.

4、Mod berbilang pusingan, kawalan mutlak dan maklum balas 360 darjah, di bawah ketepatan tertinggi, kawalan kedudukan mutlak boleh ditambah atau tolak 7 pusingan, tetapi bilangan kitaran kuasa tidak disimpan, hanya kedudukan mutlak nilai maklum balas dikekalkan.

5、Satu penentukuran kekunci, pemasangan sudut 360 darjah pada sebarang kedudukan, (40 (perpuluhan) input alamat 128 (perpuluhan)) satu kedudukan semasa pembetulan kekunci ialah tengah (2048 (perpuluhan)).

6、Tahap komunikasi TTL, komunikasi tak segerak separuh dupleks, sokongan protokol bas untuk melaraskan parameter baca dan tulis, dan tambah fungsi baca segerak (hantar arahan untuk menerima arahan baca balik daripada setiap servo pada bas secara bergilir-gilir .)

7、Perlindungan berbilang, (lebih beban, arus lebih, voltan lampau, terlalu panas, tetapan suis, perubahan parameter keadaan)

1)、Perlindungan beban lampau: melalui pengesanan kedudukan, semasa pergerakan dari permulaan kedudukan ke kedudukan sasaran, apabila kedudukan semasa dikesan bukan kedudukan sasaran selepas menghadapi halangan halangan, daya pemunggahan berlangsung selama 2S (20% daripada daya penyekat lalai). Sehingga arahan baharu dicetuskan, Perlindungan pelepasan
2)、Perlindungan arus lampau: melalui nilai semasa yang ditetapkan, semak sama ada arus mencapai nilai semasa yang ditetapkan. Apabila ia mencapai nilai semasa yang ditetapkan, lepaskan daya (torsi lalai ialah 0). Sehingga arahan baharu dicetuskan, Perlindungan pelepasan
3)、Perlindungan voltan lebih: mengesan nilai voltan semasa. Jika ia melebihi nilai voltan yang ditetapkan, penggera akan memaparkan lebihan voltan.
4)、Perlindungan terlalu panas: mengesan suhu motor semasa. Jika suhu melebihi nilai yang ditetapkan, penggera akan memaparkan terlalu panas.

8：Maklum balas berbilang:

1) Maklum balas beban: output kawalan semasa memacu kitaran tugas voltan motor, dan skala penuh ialah 1000 = 100% keluaran tork.
2) Maklum balas semasa: Arus kerja servo, 1 = 6.5mA
3)Maklum balas voltan: Voltan kerja servo,70=7V，0.1V
4)Maklum balas suhu: suhu kerja dalaman servo semasa(suhu pengukur)。
5)Maklum balas kelajuan: maklum balas kelajuan putaran motor semasa, dan bilangan langkah dalam masa unit (sesaat)

9、Buka parameter PID.

FEETECH 7.4V 20KGSarung Plastik CM Pengekod Magnetik Gear Logam Aci dua Servo Bas Bersiri TTL

Imej Butiran