FEETECH STS3250 Motor Servo, 12V 50kg.cm, Pengekod Magnetik Dua Aci TTL, Tanpa Teras, 25T Spline, Gear Keluli, 360°

Overview

Motor Servo FEETECH STS3250 (model ST-3250-C001) adalah Motor Servo digital TTL bersiri yang dilengkapi dengan pengod dan reka bentuk gandar berganda. Ia menggunakan motor tanpa teras dengan gear keluli dan galas bola dalam kes aluminium, memberikan tork terhenti puncak yang tinggi dengan 50kg.cm@12V and respons pantas pada 0.133sec/60°@12V. Servo ini menyokong komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks dengan alamat ID dan memberikan maklum balas yang kaya termasuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, dan suhu.

Ciri Utama

• Pengod magnetik dengan operasi 360° (apabila 0~4096); neutral pada 180°（2048）
• Gandar berganda, gear spline horn 25T/OD5.9mm
• Motor tanpa teras, rangka gear keluli, galas bola, kes aluminium
• Julat voltan operasi: 6-12V; arus terhenti: 4.2A@12V
• Tork terhenti puncak: 50kg.cm@12V; tork yang dinilai: 16kg.cm@12V
• Kelajuan tanpa beban: 0.html 133sec/60°@12V; arus berjalan (tanpa beban): 280mA@12V
• Isyarat arahan paket digital; protokol siri asinkron separuh dupleks
• Julat ID boleh laras 0-253; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
• Tanpa had sudut; panjang wayar penyambung 15cm

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Robot Lengan
• Exoskeleton
• Robot Quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Integrasi Sumber Terbuka

▶ HOPEJr — Robot Humanoid DIY sumber terbuka dengan tangan yang cekap

Manual

• Spesifikasi STS3250-C001 (PDF)
• Spesifikasi Komunikasi Serial SC-0090-C001 (PDF)

Butiran