Overview
Kamera 3D Orbbec Gemini 2L adalah kamera kedalaman stereo IR aktif yang direka untuk pengukuran dan pembinaan yang tepat pada jarak kerja yang lebih panjang. Ia mengembangkan reka bentuk Gemini 2 dengan garis dasar 100mm dan memberikan ketepatan spatial ≤ 2% pada 4m (RMSE), dengan pengimejan shutter global pada kedua-dua sensor kedalaman dan RGB. Penjajaran Depth-to-Color (D2C) memastikan bingkai kedalaman dan RGB diselaraskan dalam ruang dan masa untuk persepsi yang boleh dipercayai dalam robotik dan automasi.
Ciri Utama
- Shutter global untuk kamera RGB dan IR
- Sudut Pandangan Luas pada 91° Mendatar dan 66° Menegak
- Output data kedalaman berkualiti tinggi dari 0.25m ke 10m
- Sehingga 60fps pada 640x400 dan 30fps pada resolusi kedalaman 1280X800
- USB Jenis-C untuk sambungan kuasa dan data
- IMU Dalaman
- Sinkronisasi pelbagai kamera
Spesifikasi
| Persekitaran Operasi | Dalam / Separuh luar |
| Suhu Operasi | 0℃ – 40℃ |
| Kelembapan Operasi | 8%RH – 90%RH (tanpa pemeluwapan) |
| Teknologi Kedalaman | Stereo IR Aktif |
| Panjang Gelombang IR | 850nm |
| Julat Kedalaman | 0.2m – 10m |
| Julat Ideal | 0.25m – 7m |
| Garis Dasar | 100mm |
| Ketepatan Spatial | ≤ 2% (1280x800@4m &dan 81% ROI) |
| Depth FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Resolusi Depth / FPS | Sehingga 1280 x 800 @ 30fps; sehingga 60fps @ 640 x 400 |
| Jenis Shutter Depth | Shutter Global |
| Resolusi RGB / FPS | Sehingga 1280 x 800 @ 30fps |
| Format Imej RGB | YUYV &dan MJPEG |
| Jenis Shutter RGB | Shutter Global |
| Pemandu Kamera | UVC |
| Pemprosesan | Orbbec ASIC |
| IMU | Disokong |
| SDK | Orbbec SDK |
| Output Data | Awan Titik, Peta Kedalaman, IR &dan RGB |
| Penyambung | USB Jenis-C |
| Sambungan Data | USB 3.0 & USB 2.0 |
| Bekalan Kuasa | DC 5V & ≥ 2A |
| Penggunaan Kuasa | Purata tipikal < 3.0W; Nilai puncak maksimum < 10.0W |
| Port Penyegerakan Pelbagai Peranti | 8-pin |
| Dimensi (P x T x L) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Berat | 152g ± 2g |
| Pemasangan | Bawah; 1 x 1/4-20 UNC titik pemasangan benang; 2 x titik pemasangan benang M3 |
Apa yang Termasuk
-
&Kamera 3D Gemini 2 L
- Kabel USB-C ke USB-C
- Tripod
- Kepala tripod
Aplikasi
- AMR: Pemetaan 3D masa nyata dan navigasi dengan pengesanan dan pengelakan objek yang canggih.
- Cobot: Pengesanan kedalaman membantu robot kolaboratif bertindak balas terhadap arahan dan isyarat manusia serta berinteraksi dengan selamat.
- Pemasangan: Pengambilan data 3D yang tepat menyokong pemasangan automatik dengan ketepatan tinggi dan mengurangkan kesilapan.
Butiran

Orbbec Gemini 2L menggunakan stereo IR aktif, garis dasar 100mm, dan ASIC khusus. Ia memberikan 101° sudut pandangan diaganol, 30 fps pada 1280x800, USB-C, IMU, sensor jarak, pengatup global, sudut pandangan yang luas, ketepatan kedalaman yang tinggi, dan penyelarasan pelbagai kamera melalui USB 3.0.

Kamera 3D Orbbec Gemini 2L menggunakan Active Stereo IR (850nm), jarak 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Aplikasi termasuk AMR untuk pemetaan 3D dan navigasi, Cobot untuk interaksi manusia-robot, dan Pemasangan untuk proses automatik yang tepat, memanfaatkan pengambilan dan analisis data 3D yang canggih.

Kamera 3D Orbbec Gemini 2L menyediakan sehingga 101° kedalaman FoV dan lebih daripada 90° D2C FoV, dengan ketepatan kedalaman yang tinggi (<2% RMSE pada 4m) terima kasih kepada garis dasar stereo 100mm untuk pembinaan 3D yang boleh dipercayai.

Kamera 3D Orbbec Gemini 2L menawarkan pengukuran kedalaman yang konsisten, penyelarasan bingkai yang tepat, prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran dinamik, dan mod kerja berasaskan adegan untuk aplikasi yang tepat.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...