Kamera Stereo Vision Orbbec Gemini 335Le, IP67, GigE PoE (M12), 0.25–20m, Kedalaman 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Overview

Orbbec Kamera Visi Stereo Gemini 335Le untuk robotik industri dinamik. Kamera visi stereo gred industri ini memberikan pengesanan 3D yang boleh dipercayai di dalam/luar dengan perlindungan IP67 yang kukuh dan Ethernet Gigabit dengan PoE untuk penyebaran yang dipermudahkan.

Pemberitahuan Penting: Semakan Aksesori Mandatori
Sebelum pembelian, sila semak Gemini 335Le Panduan Permulaan Pantas untuk menentukan aksesori yang diperlukan dan memastikan pematuhan dengan spesifikasi yang dinyatakan.

Ciri Utama

• Aktif & Pasif Stereo kedalaman dengan garis dasar 95mm; julat kedalaman 0.25m – 20m+ (ideal 0.25m – 6m).
• Pengatup global kedalaman; FoV kedalaman 90° × 65° ± 3° @ 2m; sehingga 1280 × 800 @ 30fps atau 848 × 530 @ 60fps.
• Pengatup global RGB; FoV RGB 94° × 68° ± 3°; sehingga 1280 × 800 @ 60fps dan 1280 × 720 @ 60fps; output YUYV & MJPEG.
• Konektiviti industri: Gigabit Ethernet dengan PoE melalui M12 X-coded; input DC dan penyelarasan pelbagai peranti melalui M8 A-coded; M8 juga menyokong komunikasi RS-485 (mengikut imej produk).
• Reka bentuk latensi ultra-rendah dengan latensi masa nyata ≤ 40ms (mengikut imej produk).
• Kebolehpercayaan yang kukuh: perlindungan kemasukan IP67; direka untuk penggunaan dalam/luar dan persekitaran yang keras.
• Jangkauan kabel yang diperluas dan aliran data yang stabil melalui Ethernet; kuasa dan data melalui satu kabel (mengikut imej produk).
• Penyelarasan cap waktu yang bersatu merentasi Depth, Stereo IR, RGB dan IMU, termasuk penyetupan pelbagai kamera (mengikut imej produk).
• Orbbec SDK; sokongan IMU; direka untuk aplikasi robotik yang memerlukan data 3D masa nyata yang tepat.

Spesifikasi

&

Persekitaran Operasi	Dalam Ruangan &dan Luar Ruangan
Teknologi Kedalaman	Stereo Aktif &dan Pasif
Garis Dasar	95mm
Julat Kedalaman	0.25m - 20m+
Julat Ideal	0.25m - 6m
Ketepatan Spatial	≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
Dalam Kedalaman FoV	90° × 65° ± 3° @ 2m
Resolusi Kedalaman & Kadar Bingkai	Sehingga 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
Jenis Shutter Kedalaman	Shutter Global
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
Resolusi RGB & Kadar Bingkai	Sehingga 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
Format Imej RGB	YUYV & MJPEG
Jenis Shutter RGB	Shutter Global
Antara Muka	Gigabit Ethernet (M12 X-coded) dengan PoE
Bekalan kuasa	Bekalan kuasa melalui DC melalui M8 A-coded; Bekalan kuasa melalui PoE melalui M12 X-coded (IEEE 802.3af)
Penggunaan Kuasa	DC Purata ≤ 4W (Puncak ≤ 8.5W); PoE Purata ≤ 5W (Puncak ≤ 12W)
Perlindungan	IP67
Port Penyegerakan Pelbagai Peranti	M8 A-coded
Suasana Operasi	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
Berat	220g ±3g
Dimensi (L×T×D)	124 mm × 29 mm × 50 mm
Pemasangan	Bawah: 4 × M4 atau 1 × 1/4-20 UNC; Belakang: 2 × M4
IMU	Sokongan
SDK	Orbbec SDK

Apa yang Termasuk

• Kamera 3D Orbbec Gemini 335Le
• Tripod
• Panduan Permulaan Pantas
• Kabel Kuasa (2m)
• Kabel Data (2m)

Aplikasi

AMRs

Prestasi yang boleh dipercayai dalam keadaan cahaya dan kilang yang mencabar untuk mengelak halangan, navigasi dan pemetaan.

Lengan Robot

Meningkatkan tugas seperti pengukuran, pengambilan dari bin, pengendalian bungkusan, pemindahan palet dan pengeluaran palet dalam persekitaran yang mencabar.

Forklift

Pengesanan kedalaman yang kukuh membantu dengan penghindaran halangan dan pengenalan palet untuk operasi yang selamat dan efisien.

Manual

• Gemini 335Le Permulaan Pantas

Butiran

Gemini 335Le: Kamera visi stereo berprestasi tinggi untuk robotik industri

Gemini 335Le menawarkan prestasi kedalaman yang terkemuka dalam industri dengan reka bentuk yang kukuh. Ia menggabungkan Gemini 335L, papan pengembangan Ethernet, dan penyambung untuk data 3D yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang keras pada harga yang berpatutan.

Gemini 335Le menawarkan sambungan tanpa kehilangan dengan penghantaran yang tidak terputus melalui antara muka M12 X-coded dan M8 A-coded.Ia menyokong PoE, kuasa DC, penyegerakan pelbagai peranti, dan RS-485, memastikan penyediaan berasaskan Ethernet yang boleh dipercayai dan mudah untuk penggunaan industri.

Penyediaan yang boleh dipercayai dan cepat dengan ketahanan getaran, jangkauan 100m, perlindungan EMI, Ethernet yang stabil, dan kuasa/data melalui satu kabel.

Cemerlang dalam keadaan yang sukar: debu, air, sejuk, dalam/luar, mematuhi EMC.

Enjin kedalaman ASIC MX6800 dengan latensi ultra-rendah dan Ethernet terintegrasi, latensi masa nyata ≤ 40ms.

Penyegerakan tanpa gangguan untuk ketepatan dan kecekapan dengan cap waktu yang disatukan di seluruh sensor.

Kamera Visi Stereo Gemini 335Le membolehkan prestasi yang boleh dipercayai dalam AMR, lengan robot, dan forklift. Ia memastikan penghindaran halangan yang tepat, navigasi, pemetaan, pengesanan objek, dan pengesanan kedalaman dalam persekitaran industri yang mencabar dengan pencahayaan dan keadaan dinamik yang berbeza.

Percepatkan penyebaran dengan antara muka PoE yang sedia digunakan, kolaborasi pelbagai peranti, peningkatan dalam talian, dan sokongan teknikal. SDK sumber terbuka, sokongan ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, telah dipra-integrasi dengan siri NVIDIA Jetson, dan sokongan OpenCV yang akan datang.

Kamera visi stereo Gemini 335Le, 335Lg, dan 335L mempunyai pengesanan kedalaman, pengimejan RGB, dan sokongan IMU. Mereka menawarkan pelbagai antara muka, pilihan kuasa, dan spesifikasi persekitaran untuk penggunaan dalam/luar, dengan resolusi sehingga 1280x800 pada 60fps dan perlindungan IP65.