Kamera 3D Stereo Vision Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Kedalaman @30fps, 94°×68° RGB

Overview

Orbbec Gemini 335Lg adalah Kamera 3D Visi Stereo yang dikuasakan oleh GMSL2/FAKRA untuk penghantaran data yang kukuh dan berkelajuan tinggi serta USB Type‑C untuk fleksibiliti. Ia menggabungkan kedalaman stereo aktif dan pasif dengan kedalaman pengatup global dan sensor RGB, perlindungan IP65, dan sokongan SDK Orbbec. Kamera ini direka untuk penggunaan dalam dan luar, menawarkan kedalaman sehingga 1280 × 800 pada 30 fps dan RGB 1280 × 800 pada 60 fps (YUYV), dan menyokong penyelarasan multi-kamera melalui port penyelarasan 8-pin. GMSL2 membolehkan pemasangan kabel jarak jauh dan sambungan tahan getaran yang sesuai untuk robot mudah alih dan lengan robot.

Ciri Utama

• Sambungan GMSL2/FAKRA untuk data yang stabil dan lebar jalur tinggi; USB Type‑C dikekalkan untuk kepelbagaian.
• Penghantaran berkelajuan tinggi sehingga 6 Gbps (mengikut visual), menyokong kadar bingkai dan resolusi yang tinggi.
• Sambungan jarak jauh: GMSL2 sehingga 15 m; USB sehingga 3 m (tanpa kabel sambungan).
• Aktif &dan pasif stereo kedalaman; 95 mm garis dasar; kedalaman global-shutter dan kamera RGB.
• Kedalaman: sehingga 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: sehingga 1280 × 800 @ 60 fps (format YUYV).
• Sudut pandangan yang luas: Kedalaman 90° × 65° (tipikal) @ 2 m; RGB 94° × 68° (tipikal).
• Ketepatan spatial: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &dan 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &dan 80% × 80% ROI).
• Ketahanan debu dan air IP65; mematuhi EMC industri (EN61000‑6‑2/‑6‑4 seperti yang ditunjukkan).
• Multi-peranti: menyokong sambungan serentak sehingga 16 unit Gemini 335Lg dengan penyelarasan tepat aliran kedalaman dan RGB (mengikut visual).
• SDK Orbbec sumber terbuka dengan sokongan untuk ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; telah diintegrasikan dengan NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (mengikut visual).
• Peralihan lancar dari Gemini 335L melalui SDK yang bersatu sambil menambah GMSL2/FAKRA (mengikut visual).

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• Kamera 3D Orbbec Gemini 335Lg
• Kabel FAKRA‑Z ke FAKRA‑Z
• Tripod
• Kepala tripod
• Dokumen Permulaan Pantas

Aplikasi

• Robot mudah alih autonomi (AMR) di pusat pemenuhan, gudang, dan kilang
• Penghantaran autonomi (dalam &dan luar)
• Pemotong rumput dan robotik luar
• Tangan robotik dan automasi industri

Manual

Pemberitahuan Penting: Semakan Keserasian Platform
Sila semak dokumen sokongan platform Gemini 335Lg untuk memastikan keserasian dengan persekitaran pembangunan anda.Sokongan platform dikemas kini secara berkala; bantuan tidak tersedia untuk platform yang tidak disenaraikan. Untuk pertanyaan, hubungi wakil jualan anda atau emel business@orbbec.com and sertakan platform pilihan anda.

Butiran

Kamera Stereo Vision 3D Gemini 335Lg, IP65, Dikuasakan GMSEL2/FAKRA

Gemini 335Lg adalah model yang menonjol dalam siri Gemini 330, berfungsi sebagai versi GMSL2/FAKRA bagi Gemini 335L yang terbukti dalam industri. Penghimpun GMSL2 yang digabungkan dengan penyambung FAKRA memastikan sambungan yang selamat dan boleh dipercayai untuk robot mudah alih autonomi (AMR) yang mengemudi dalam persekitaran yang kompleks dan lengan robot yang memerlukan kabel yang fleksibel. Temui Gemini 335L.

Ciri-ciri teknologi GMSL2 dan FAKRA untuk prestasi yang dipertingkatkan dalam robotik mudah alih. Menggunakan protokol GMSL2 berkelajuan tinggi dan penyambung FAKRA yang selamat untuk memastikan penghantaran data yang stabil dan lancar dengan lebar jalur yang lebih tinggi daripada USB.Minimalkan pemutusan sambungan semasa pergerakan pantas, operasi jarak jauh, atau dalam persekitaran yang mencabar dengan permukaan tidak rata dan gangguan elektromagnet. Sesuai untuk robot dalam pergerakan, reka bentuknya menyokong sambungan yang boleh dipercayai dalam keadaan yang mencabar. Dibina untuk ketahanan dan prestasi yang konsisten di mana kestabilan adalah kritikal.

FAKRA memastikan sambungan stabil; kamera dibina untuk ketahanan getaran dan prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang mencabar. (23 words)

Pemindahan data pantas dengan kemampuan lebar jalur tinggi tersedia

Sambungan jarak jauh: GMSL2 sehingga 15 meter, USB sehingga 3 meter tanpa kabel sambungan. Lengan robot dengan kamera dalam persekitaran industri.

Produk ini direka untuk persekitaran yang keras, menawarkan perlindungan kalis air dan debu IP65, memastikan operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran industri sambil memenuhi standard pematuhan EMC yang ketat.

Kolaborasi pelbagai peranti yang dipermudahkan menyokong sehingga 16 kamera Gemini 335Lg dengan ketepatan kedalaman dan penyelarasan RGB. Panduan operasi tersedia.

Aplikasi AMRs: Pusat Pemenuhan, Gudang, Penghantaran Autonomi, Pemotong Rumput

Pemecut AI Universal Robots dengan Orbbec Kamera Gemini 335Lg untuk lengan robotik.

Percepatkan penyebaran dengan perkakasan yang serasi dengan cip deserialisasi arus perdana, peningkatan dalam talian, SDK sumber terbuka yang menyokong ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, kolaborasi pelbagai peranti yang dipermudahkan, pra-integrasi dengan NVIDIA Jetson, dan sokongan teknikal profesional.

Pengalaman Keluar dari Kotak Kami menyediakan sokongan pemacu yang serasi untuk platform NVIDIA Jetson terkini. Integrasi tanpa masalah dengan papan kamera GMSL2 atau sistem penuh yang terbenam. Pengembangan sokongan yang berterusan untuk pembangunan aplikasi robotik yang dipermudahkan. Lebih banyak sokongan platform akan datang tidak lama lagi.

Gemini 335Lg mengekalkan antara muka USB Type-C dan penstriman data dari Gemini 335L, menambah sokongan GMKL2 dan FAKRA. Kedua-dua kamera menggunakan SDK yang bersatu untuk pembangunan dan pengesahan aplikasi yang lancar, membolehkan penggunaan semula kerja yang sedia ada. Reka bentuk modular menggabungkan Gemini 335L dengan Papan Serializer dan Antara Muka FAKRA-Z untuk mencipta Gemini 335Lg. Komponen termasuk papan litar, perumahan, dan penyambung, menonjolkan keserasian dan kebolehan untuk dinaik taraf. Reka bentuk ini memudahkan integrasi dan peningkatan di masa hadapan sambil mengekalkan prestasi yang konsisten di seluruh platform.

Kamera visi stereo Orbbec Gemini 335Lg dan 335L membandingkan spesifikasi: kedalaman, IR, RGB, IMU, kuasa, dimensi, dan penilaian persekitaran. Perbezaan utama termasuk sambungan, penggunaan kuasa, berat, dan teknologi sensor. Kedua-duanya menyokong penggunaan dalam/luar dengan perlindungan IP65 dan jangka hayat 5 tahun.