Papan penerima GNSS/GPS ini berdasarkan modul u-blox ZED-F9P-01B-01 untuk RTK berketepatan tinggi dan penentuan kedudukan GNSS pelbagai jalur. Papan ini ditandakan dengan: “RTK ZED F9P”, “Ketepatan Tinggi”, “Pelbagai Jalur”, “RTK”, dan “PAPAN GNSS”. Ia menyokong pelbagai konstelasi GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, dan QZSS) dan direka untuk aplikasi di mana penentuan kedudukan yang tepat dan aliran kerja pembetulan RTK diperlukan.
Ciri Utama
Penjuru USB-C untuk sambungan mudah ke u-center untuk konfigurasi dan paparan cepat ayat NMEA
Boleh disambungkan ke Raspberry Pi atau komputer papan tunggal lain melalui USB
Mengenumerasi sebagai port COM bersiri melalui USB (bebas daripada antara muka UART)
Pengatur 3.3V onboard untuk mengatur input USB 5V kepada 3.3V yang diperlukan oleh modul
Pilihan kuasa: input 5V luaran, atau bekalan 3.3V terus
Nota kuasa: jika membekalkan 3.3V secara langsung, bekalan bersih dengan bunyi minimum disyorkan (kurang daripada 50mV VPp ripple adalah ideal untuk penentuan yang tepat)
Keupayaan pengatur 3.3V: 600mA dari input 5V; sambungan USB-C mampu menghantar 2A
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO penentuan kedudukan pelbagai mod
Kep灵敏度
Jejak
-167dBm
Penangkapan semula
-160dBm
Permulaan Sejuk
-148dBm
Permulaan Panas
-157dBm
Ketepatan
Ketepatan mendatar RTK
RTK 0.01m+1 PPm CEP
Ketepatan menegak RTK
RTK 0.01m+1 PPm CEP
Ketepatan mendatar penentuan titik tunggal
1.5cm CEP
Ketepatan menegak penentuan titik tunggal
1.5cm CEP
Ketepatan kelajuan
0.05 m/s
Ketepatan sudut haluan
0.4deg panjang asas antena 1 meter
Ketepatan sudut haluan dinamik
0.3 deg
Ketepatan masa 1PPS
RMS 30ns; 99% 60ns
Masa Mula
Mula Sejuk
24s
Mula Panas
2s
Menangkap Kembali
2s
Masa Penumpuan
≤10s
Data Keluaran
Kadar baud
4800dps-921600dps, lalai 38400
Tahap keluaran
Tahap TTL
Protokol keluaran
NMEA-0183, RTCM
Kekerapan kemas kini
1HZ-20HZ, lalai 1H2
FLASH
4M FLASH; konfigurasi boleh diubah dan tidak akan hilang apabila kuasa dimatikan
Puls kedua
0.25 HZ hingga 10MHZ boleh disesuaikan; tempoh lalai 1s tahap tinggi untuk 100ns
Output fasa pembawa
Menyokong, output kenyataan RAWX
Had Kerja
Tinggi
≤50000m
Kelajuan
≤500m
Pecutan disebabkan oleh
≤4g
Penggunaan Kuasa
Voltan
DC 3.3V-5.0V, tipikal 5.0V
Arus
80mA/5.0V
Parameter Fizikal
Saiz
38mm*25mm*13mm
Berat
8g
Penghubung
2 1.25 soket 4PIN
Persekitaran
Suasana operasi
-40C hingga +85C
Suasana penyimpanan
-40C hingga +125C
Lampu Penunjuk
Lampu PWR
Lampu merah sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan, menunjukkan bahawa terdapat input kuasa.
Lampu TX
Lampu hijau berkelip apabila kuasa dihidupkan, menunjukkan bahawa port mempunyai output data.
Lampu PPS
Apabila penentuan kedudukan tidak selesai, lampu tidak menyala. Selepas penentuan kedudukan 3D, lampu kuning berkelip.
Lampu RTK
Masuk ke mod RTK Float, lampu hijau berkelip
Aplikasi
Sistem navigasi (automotif, penerbangan, marin)
Pengukuran dan pemetaan
Peranti IoT (penjejakan lokasi, geofencing)
Robotik, kenderaan autonomi, dan dron yang memerlukan data kedudukan yang tepat
Manual
Manual integrasi (Nombor dokumen: UBX-18010802)
Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Papan RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 mempunyai susun atur kompak dengan penyambung antena SMA untuk integrasi yang mudah.
Modul RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 datang pada papan kompak dengan penyambung antena SMA dan lubang pemasangan sudut untuk pemasangan yang mudah.
