Tinjauan
Papan penerima GNSS/GPS ini berdasarkan modul u-blox ZED-F9P-01B-01 untuk RTK berketepatan tinggi dan penentuan kedudukan GNSS pelbagai jalur. Papan ini ditandakan dengan: “RTK ZED F9P”, “Ketepatan Tinggi”, “Pelbagai Jalur”, “RTK”, dan “PAPAN GNSS”. Ia menyokong pelbagai konstelasi GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, dan QZSS) dan direka untuk aplikasi di mana penentuan kedudukan yang tepat dan aliran kerja pembetulan RTK diperlukan.
Ciri Utama
- Penjuru USB-C untuk sambungan mudah ke u-center untuk konfigurasi dan paparan cepat ayat NMEA
- Boleh disambungkan ke Raspberry Pi atau komputer papan tunggal lain melalui USB
- Mengenumerasi sebagai port COM bersiri melalui USB (bebas daripada antara muka UART)
- Pengatur 3.3V onboard untuk mengatur input USB 5V kepada 3.3V yang diperlukan oleh modul
- Pilihan kuasa: input 5V luaran, atau bekalan 3.3V terus
- Nota kuasa: jika membekalkan 3.3V secara langsung, bekalan bersih dengan bunyi minimum disyorkan (kurang daripada 50mV VPp ripple adalah ideal untuk penentuan yang tepat)
- Keupayaan pengatur 3.3V: 600mA dari input 5V; sambungan USB-C mampu menghantar 2A
Spesifikasi
| Subtitle |
Modul GNSS ketepatan tinggi |
| Jenis dokumen |
Manual integrasi |
| Nombor dokumen |
UBX-18010802 |
| Pemarkahan modul (nampak) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Frekuensi
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Mod operasi |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO penentuan kedudukan pelbagai mod |
Kep灵敏度
| Jejak |
-167dBm |
| Penangkapan semula |
-160dBm |
| Permulaan Sejuk |
-148dBm |
| Permulaan Panas |
-157dBm |
Ketepatan
| Ketepatan mendatar RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Ketepatan menegak RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Ketepatan mendatar penentuan titik tunggal |
1.5cm CEP |
| Ketepatan menegak penentuan titik tunggal |
1.5cm CEP |
| Ketepatan kelajuan |
0.05 m/s |
| Ketepatan sudut haluan |
0.4deg panjang asas antena 1 meter |
| Ketepatan sudut haluan dinamik |
0.3 deg |
| Ketepatan masa 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Masa Mula
| Mula Sejuk |
24s |
| Mula Panas |
2s |
| Menangkap Kembali |
2s |
Data Keluaran
| Kadar baud |
4800dps-921600dps, lalai 38400 |
| Tahap keluaran |
Tahap TTL |
| Protokol keluaran |
NMEA-0183, RTCM |
| Kekerapan kemas kini |
1HZ-20HZ, lalai 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; konfigurasi boleh diubah dan tidak akan hilang apabila kuasa dimatikan |
| Puls kedua |
0.25 HZ hingga 10MHZ boleh disesuaikan; tempoh lalai 1s tahap tinggi untuk 100ns |
| Output fasa pembawa |
Menyokong, output kenyataan RAWX |
Had Kerja
| Tinggi |
≤50000m |
| Kelajuan |
≤500m |
| Pecutan disebabkan oleh |
≤4g |
Penggunaan Kuasa
| Voltan |
DC 3.3V-5.0V, tipikal 5.0V |
| Arus |
80mA/5.0V |
Parameter Fizikal
| Saiz |
38mm*25mm*13mm |
| Berat |
8g |
| Penghubung |
2 1.25 soket 4PIN |
Persekitaran
| Suasana operasi |
-40C hingga +85C |
| Suasana penyimpanan |
-40C hingga +125C |
Lampu Penunjuk
| Lampu PWR |
Lampu merah sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan, menunjukkan bahawa terdapat input kuasa. |
| Lampu TX |
Lampu hijau berkelip apabila kuasa dihidupkan, menunjukkan bahawa port mempunyai output data. |
| Lampu PPS |
Apabila penentuan kedudukan tidak selesai, lampu tidak menyala. Selepas penentuan kedudukan 3D, lampu kuning berkelip. |
| Lampu RTK |
Masuk ke mod RTK Float, lampu hijau berkelip |
Aplikasi
- Sistem navigasi (automotif, penerbangan, marin)
- Pengukuran dan pemetaan
- Peranti IoT (penjejakan lokasi, geofencing)
- Robotik, kenderaan autonomi, dan dron yang memerlukan data kedudukan yang tepat
Manual
- Manual integrasi (Nombor dokumen: UBX-18010802)
Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Papan RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 mempunyai susun atur kompak dengan penyambung antena SMA untuk integrasi yang mudah.
Modul RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 datang pada papan kompak dengan penyambung antena SMA dan lubang pemasangan sudut untuk pemasangan yang mudah.
