Hangkai HKVL-36 Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kompak, 30–80N

Hangkai Microelectronic

$808.76 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Konfigurasi 36A — 30N / 1Nm 36B — 50N / 1.5Nm 36C — 80N / 1.5Nm 36B + USB — 50N / 1.5Nm Hanya penyesuai RS485-ke-USB Hanya penyesuai CAN-ke-USB

Kuantiti

Lihat butiran penuh

The Hangkai HKVL-36 dari Hangkai Microelectronic adalah sensor daya/tork enam paksi yang padat untuk pengukuran robotik yang terhad ruang dan integrasi kawalan daya. Ia mengukur tiga komponen daya (Fx, Fy dan Fz) dan tiga komponen momen (Mx, My dan Mz) secara serentak. Badan berdiameter 36mm dan papan isyarat terintegrasi membantu mengurangkan ruang yang diperlukan untuk perkakasan pengkondisian isyarat luaran.

Pilih Julat Pengukuran

Pilih julat untuk beban yang dijangkakan pada setiap paksi. Penilaian daya di bawah ini terpakai secara individu kepada Fx, Fy dan Fz; penilaian momen terpakai secara individu kepada Mx, My dan Mz. Momen adalah pengukuran tork, bukan penilaian muatan.

Model	Fx / Fy / Fz, setiap	Mx / My / Mz, setiap
HKVL-36A	30N	1N·m
HKVL-36B	50N	1.5N·m
HKVL-36C	80N	1.5N·m

Reka Bentuk Terpadu Kompak

Diameter 36mm dan ketinggian 21mm merentasi tiga julat yang didokumenkan.
Badan aloi aluminium dengan papan isyarat terintegrasi.
Penyelesaian yang dinyatakan oleh pembekal di bawah 0.03% daripada skala penuh untuk pengukuran daya halus.
Keluar kabel yang diperkukuh ditunjukkan dalam imej sumber untuk menyokong penghalaan kabel di badan sensor.
Dokumentasi pembekal menerangkan pengambilan sampel kadar tinggi dan penghantaran masa nyata untuk maklum balas daya robotik.Prestasi yang boleh dicapai bergantung kepada antara muka dan konfigurasi.

Spesifikasi Pembekal

Komponen yang diukur	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Diameter × tinggi	36 × 21mm
Bahan	Aluminium aloi
Jisim dalam jadual spesifikasi	≤0.2kg
Tahap beban lebih	300% FS, dinyatakan oleh pembekal; bukan beban operasi yang disyorkan
Resolusi	<0.03% FS
Ketepatan	0.5% FS
Ulangan	0.1% FS
Frekuensi pengambilan	150–1000Hz, boleh disesuaikan
Bekalan	12–36VDC
Kemampuan antara muka	RS485 / CAN-FD / EtherCAT, boleh disesuaikan

FS bermaksud skala penuh. Nilai-nilai ini menggambarkan lembaran spesifikasi pembekal dan bukan pensijilan bebas. Karya promosi sumber juga menyebut badan kompak 40g, sementara jadual spesifikasi memberikan had jisim yang lebih luas ≤0.2kg. Sumber tidak menjelaskan skop kabel dan aksesori bagi kedua-dua kenyataan ini; sahkan jisim pemasangan yang dihantar untuk reka bentuk yang kritikal terhadap berat.

Konfigurasi dan Skop Pakej

36A, 36B atau 36C sensor: satu sensor dalam julat pengukuran yang dipilih. Penukar USB tidak disenaraikan dalam nama pilihan ini.
36B + USB: konfigurasi sensor 36B yang disenaraikan sumber dengan aksesori sambungan USB. Sumber tidak menyatakan jenis bas penukar dalam label bundle ini; sahkan untuk integrasi anda.
Penyesuai RS485-ke-USB sahaja: aksesori sambungan PC, tanpa sensor daya/tork.
Penyesuai CAN-ke-USB sahaja: aksesori sambungan PC, tanpa sensor daya/tork.

Kedua-dua varian penyesuai berkongsi gambar penyesuai sumber; pilih bas mengikut nama pilihan. Label pilihan sensor tidak mengenal pasti antara muka komunikasi tertentu. RS485, CAN-FD dan EtherCAT adalah kemampuan penyesuaian yang disenaraikan oleh pembekal, bukan jaminan bahawa setiap antara muka disediakan bersama. Pilihan CAN-ke-USB tidak seharusnya dianggap menyediakan sokongan CAN-FD.

sumber Integrasi

Bahan pembekal menerangkan tutorial, perisian PC, manual pengguna dan contoh integrasi. Imej perisian adalah ilustratif; sahkan ketersediaan perisian, keserasian sistem operasi, protokol, pendawaian kuasa dan keperluan pemasangan untuk konfigurasi yang dipilih sebelum integrasi. Jangan membuat inferens tentang pinout dari gambar produk.