Hangkai HKVL-45 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 45mm, 50–100N
Hangkai HKVL-45 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 45mm, 50–100N
Hangkai Microelectronic
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
The Hangkai HKVL-45 dari Hangkai Microelectronic adalah sensor enam paksi daya/tork yang kompak dengan badan berdiameter 45mm, elektronik isyarat terintegrasi dan susunan pemasangan dengan stud yang menonjol. Ia mengukur Fx, Fy dan Fz bersama dengan Mx, My dan Mz untuk pengukuran sentuhan robotik dan integrasi kawalan daya.
Pilih Julat Pengukuran Anda
| Model | Fx / Fy / Fz, setiap | Mx / My / Mz, setiap |
|---|---|---|
| 45A | 50N | 2N·m |
| 45B | 100N | 4N·m |
Penilaian daya dan momen dikenakan secara berasingan kepada setiap paksi yang dinamakan. Penilaian tork bukanlah kapasiti beban. Pilih julat yang sesuai dengan beban operasi yang dijangkakan dan susunan pemasangan.
Reka Bentuk Sensor Terintegrasi
- Tiga komponen daya dan tiga komponen momen diukur secara serentak.
- Papan isyarat terbina dalam mengurangkan perkakasan pengkondisian isyarat luaran.
- Badan aloi aluminium dengan saiz kompak 45 × 21mm, tidak termasuk stud yang menonjol.
- Kemampuan kawalan daya halus yang dinyatakan oleh pembekal, pengambilan sampel kadar tinggi dan penghantaran masa nyata.
- Keluaran kabel yang diperkukuh ditunjukkan dalam ilustrasi sumber.
Spesifikasi Pembekal
| Diameter badan | 45mm |
|---|---|
| Ketinggian badan | 21mm |
| Jisim | ≤0.2kg |
| Material | Aloi aluminium |
| Tahap beban lebih | 300% FS |
| Resolusi | 0.03% FS dalam jadual spesifikasi |
| Ketepatan | 0.5% FS |
| Kebolehulangan | 0.1% FS |
| Frekuesi pengambilan | 150–1000Hz, boleh disesuaikan |
| Bekalan | 12–36VDC |
| Kemampuan antara muka | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, boleh disesuaikan |
FS bermaksud skala penuh. Nilai adalah spesifikasi pembekal. Angka beban berlebihan bukanlah beban kerja berterusan yang disyorkan. Sumber tidak menyebut antara muka yang dihantar dalam label jualan 45A/45B; sahkan perkakasan komunikasi dan protokol yang dipilih sebelum integrasi. Kemampuan antara muka yang disenaraikan bukanlah jaminan bahawa setiap antara muka disediakan bersama.
Butiran Pemasangan
Lukisan pembekal menunjukkan 37.50mm bulatan pemasangan, enam lubang berulir M4 yang sama jaraknya dengan kedalaman 7.00mm, dan diameter luar 45.00mm. Dua lubang penentu pada satu muka ditandakan sebagai Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), kedalaman 3.00mm; muka yang lain menunjukkan sepasang Ø3.00mm (+0.015/0.000mm), kedalaman 4.00mm. Lukisan juga termasuk anotasi sudut 120°. Gunakan pandangan muka yang sesuai dalam lukisan dan bukannya menganggap corak penggerudian yang sama pada kedua-dua muka.
Diameter kabel ditandakan 3.10mm dan keluaran kabel diterangkan sebagai penyambung kalis air M5; tiada penarafan IP yang ditentukan. Stud pemasangan terbenam ditunjukkan menonjol 5mm dalam keadaan semula jadi mereka. Semak penglibatan stud dan jarak keseluruhan pemasangan terhadap lukisan mekanikal yang dihantar.
Pilihan Jualan dan Skop Pakej
- Sensor 45A: satu sensor, 50N bagi setiap paksi daya dan 2N·m bagi setiap paksi momen.
- Sensor 45B: satu sensor, 100N setiap paksi daya dan 4N·m setiap paksi momen.
- Penyesuai RS485-ke-USB sahaja: aksesori sambungan PC, tanpa sensor.
- Penyesuai CAN-ke-USB sahaja: aksesori sambungan PC, tanpa sensor.
Dua julat sensor berkongsi foto sumber asal mereka, dan dua varian penyesuai berkongsi foto penyesuai. Pilih mengikut label pilihan. Penyesuai CAN-ke-USB tidak boleh dianggap menyokong CAN-FD tanpa pengesahan berasingan.
Sumber Integrasi
Bahan pembekal menerangkan tutorial, perisian PC, manual pengguna dan contoh. Paparan perisian adalah ilustratif. Sahkan ketersediaan perisian, sokongan sistem operasi, pendawaian kuasa, tetapan komunikasi dan butiran pemasangan untuk konfigurasi yang dipilih. Jangan membuat inferens tentang pinout atau panjang kabel yang dijamin dari foto produk.
Butiran Visual
