Hangkai HKVL-55 Sensor Daya/Tork Enam Paksi Berongga, RS485
Hangkai HKVL-55 Sensor Daya/Tork Enam Paksi Berongga, RS485
Hangkai Microelectronic
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
The Hangkai Microelectronic HKVL-55 adalah hollow sensor daya/tork enam paksi yang kompak untuk pergelangan tangan robot, integrasi barisan pengeluaran dan ujian mesin. Badan aloi aluminiumnya berukuran 55mm diameter dan 15mm tinggi, dengan lubang pusat 15mm. Pilih sensor julat rendah 55A, 55B atau 55C; tiga pilihan sensor yang disenaraikan adalah konfigurasi RS485.
Pilih Julat Pengukuran Anda
| Model | Fx / Fy / Fz, setiap | Mx / My / Mz, setiap | Antara muka yang disenaraikan |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
Penilaian ini terpakai secara berasingan untuk setiap paksi yang dinamakan. Pilih julat untuk komponen daya dan momen yang dijangkakan, termasuk jisim alat dan leverage pemasangan. Penilaian ini bukan spesifikasi beban robot.
Spesifikasi Pembekal
| Diameter / ketinggian badan | 55 / 15mm |
|---|---|
| Lubang pusat | 15mm |
| Jisim sensor | ≤0.3kg |
| Material | Aloi aluminium |
| Tahap beban lebih | 300% FS |
| Resolusi | <0.03% FS |
| Ketepatan | 0.5% FS |
| Kebolehulangan | 0.1% FS |
| Frekuesi pengambilan sampel | 150–1000Hz, boleh disesuaikan |
| Bekalan | 12–36VDC |
| Kemampuan komunikasi siri | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, boleh disesuaikan |
FS bermaksud skala penuh. Spesifikasi adalah data pembekal. Resolusi dan ketepatan menerangkan sifat yang berbeza; tahap beban berlebihan bukanlah beban kerja berterusan yang disyorkan.
Struktur Berongga dan Pemasangan
Lubang tengah boleh membantu penghalaan dan integrasi alat akhir yang padat. Bahan pembekal menerangkan kalibrasi pelbagai paksi, gangguan silang yang rendah, pengambilan isyarat-ke-bunyi yang tinggi, elektronik terintegrasi dan perlindungan beban berlebihan.Tiada had silang nombor yang diberikan.
Lukisan yang disediakan menunjukkan badan 55mm, lubang pusat 15mm dan panggilan bulatan pitch 20mm. Pemasangan depan termasuk tiga benang M3 dengan kedalaman benang 5mm dan kedalaman gerudi 6mm, ditambah tiga lubang penempatan 3mm dengan kedalaman 3mm. Pemasangan belakang termasuk enam benang M3 dengan kedalaman benang/gerudi yang sama dan dua lubang penempatan 3mm dengan kedalaman 3mm. Semak lukisan penuh dalam Butiran Visual untuk jarak, orientasi dan panggilan sisi 14.50mm sebelum memproses plat pemasangan.
Antara Muka dan Sambungan PC
Galeri dan literatur siri menggambarkan keupayaan RS485, CAN dan EtherCAT. Label jualan 55A/55B/55C yang sebenar yang ditawarkan di sini menyatakan RS485; mereka tidak termasuk semua protokol secara serentak. Sahkan protokol RS485 yang dihantar, pinout penyambung, kabel, tetapan kadar sampel dan perisian PC yang tersedia sebelum integrasi.
Penyesuai RS485-ke-USB dan CAN-ke-USB adalah pilihan aksesori yang berasingan, masing-masing dibekalkan tanpa sensor daya. Pilih penyesuai RS485 untuk sambungan PC RS485 yang sesuai. Penyesuai CAN adalah untuk konfigurasi CAN yang serasi dan tidak menukar sensor RS485 menjadi CAN atau menetapkan sokongan CAN-FD.
Skop Pakej
- 55A / 55B / 55C RS485: satu sensor dalam julat pengukuran yang dipilih.
- Penyesuai RS485-ke-USB sahaja: satu aksesori antara muka PC; sensor tidak termasuk.
- Penyesuai CAN-ke-USB sahaja: satu aksesori antara muka PC; sensor tidak termasuk.
Pandangan sensor berpasangan menunjukkan wajah yang berbeza dari siri ini, bukan dua sensor dalam satu pakej. Ketiga-tiga pilihan sensor mengekalkan imej produk sumber yang sama. Sebut harga dan pilihan perkhidmatan khusus tidak disertakan. Fixture pemasangan, lengan robot dan peralatan demonstrasi lain tidak disenaraikan sebagai termasuk.Sumber tidak menyatakan penilaian IP numerik, julat suhu operasi atau panjang kabel.
Butiran Visual
