Hangkai HKVL-56 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 56mm, 100–400N
Hangkai HKVL-56 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 56mm, 100–400N
Hangkai Microelectronic
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Hangkai Microelectronic HKVL-56 adalah sensor daya/tork enam paksi yang kompak untuk maklum balas sentuhan robotik, integrasi robot humanoid, pemasangan dan penggilapan. Ia mengukur Fx, Fy dan Fz bersama dengan momen Mx, My dan Mz dalam perumahan aloi aluminium berdiameter 56mm dan tinggi 22.5mm dengan elektronik isyarat terintegrasi.
Pilih Sensor atau Penyesuai PC
Pilih 56A, 56B, 56C atau 56D mengikut julat daya dan momen pada semua paksi. Pilihan RS485-ke-USB dan CAN-ke-USB hanyalah penyesuai dan tidak termasuk sensor. Sumber tidak menyebutkan antara muka komunikasi dalam empat label pilihan model: sahkan antara muka dan protokol yang disediakan untuk pengawal anda sebelum membuat pesanan.
Julat Pengukuran
| Parameter | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| Julat Fx(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Julat Fy(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Julat Fz(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Julat Mx(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Julat My(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Julat Mz(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
Jadual sumber juga menunjukkan rujukan custom56AS pada50N bagi setiap paksi daya dan2N·m bagi setiap paksi momen.Pilihan khusus dan tempat pemegang perkhidmatan pelanggan telah dikecualikan daripada senarai ini. Julat adalah penilaian ukuran, bukan kapasiti muatan atau pengangkatan robot; sumber tidak menyediakan konvensi signed±.
Spesifikasi Pembekal Bersama
| Diameter | 56mm |
|---|---|
| Ketinggian | 22.5mm |
| Jisim | ≤0.3kg |
| Material | Aloi aluminium |
| Lebihan beban | 300%FS |
| Resolusi | <0.03%FS |
| Ketepatan | 0.5%FS |
| Ulang ketepatan | 0.1%FS |
| Kadar pengambilan | 150–1000Hz, julat penyesuaian pembekal |
| Bekalan | 12–36VDC |
| Kemampuan antara muka | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, bergantung kepada konfigurasi |
FS bermaksud skala penuh. Angka adalah spesifikasi pembekal. Sumber menerangkan elemen elastik yang dipalsukan secara terintegrasi, pengukur regangan yang dikimpal laser dan struktur mekanikal simetri yang direka untuk mengurangkan tekanan pemasangan.
Komunikasi dan Integrasi
Sebuah grafik komunikasi juga menyebut CAN2.0 dan menggambarkan kadar output 150, 250, 500 dan 100Hz, dengan contoh 115200, 460800 dan 1000000bps. Contoh 100Hznya berbeza daripada julat 150–1000Hz dalam jadual spesifikasi.Contoh-contoh ini tidak menetapkan pasangan kadar/antaramuka tetap atau menjamin semua mod pada setiap unit; sahkan firmware, protokol dan tetapan yang dihantar. Penyesuai USB tidak mengubah protokol sensor itu sendiri.
Pemasangan dan Kandungan Pakej
Pembekal menunjukkan pengikat yang telah dipasang terlebih dahulu dan kabel fleksibel standard 90cm. Semak dimensi flang, corak bolt, dokumentasi kuasa dan pendawaian untuk robot anda. Ciri pemasangan bertujuan untuk menyokong penjajaran dan mengurangkan tekanan; sahkan sifar dan kalibrasi selepas pemasangan.
- Pemilihan sensor: satu sensor HKVL-56 yang dipilih; sumber menunjukkan kabel yang dilampirkan. Bekalan luaran dan penyesuai USB tidak disenaraikan sebagai termasuk.
- Pemilihan penyesuai: satu penyesuai komunikasi PC jenis RS485 atau CAN yang dipilih; tiada sensor atau robot yang termasuk.
Butiran Visual
