
The Hangkai Microelectronic HKVL-63E adalah sensor enam paksi daya/tork dengan elektronik isyarat terintegrasi dan empat lugs pemasangan luaran. Ia mengukur Fx, Fy dan Fz bersama Mx, My dan Mz untuk pengukuran daya sentuh robotik dan integrasi ujian industri.
Julat Pengukuran Enam Paksi
| Fx / Fy | 1600N setiap satu |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m setiap satu |
Penilaian ini terpakai untuk paksi individu masing-masing; ia bukan penilaian beban robot. Tahap beban lebih adalah had pembekal, bukan beban kerja berterusan yang disyorkan.
Struktur Keluli Aloi Kompak
- diameter badan utama 63mm dan ketinggian badan 17.5mm.
- Pembinaan keluli aloi dengan papan isyarat terbina dalam.
- Susunan lubang pemasangan luaran untuk integrasi mekanikal.
- Pengukuran tiga daya / tiga momen secara serentak.
- Pengambilan sampel kadar tinggi yang diterangkan oleh pembekal, penghantaran masa nyata dan kawalan daya yang halus.
Spesifikasi Pembekal
| Model | 63E |
|---|---|
| Jisim sensor | ≤0.3kg |
| Tahap beban lebih | 300% FS |
| Resolusi | 0.03% FS |
| Ketepatan | 0.5% FS |
| Kekonsistenan | 0.1% FS |
| Frekuesi pengambilan | 150–1000Hz, boleh disesuaikan |
| Bekalan | 12–36VDC |
| Kemampuan komunikasi | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, boleh disesuaikan |
FS bermaksud skala penuh. Pilihan sensor sumber hanya dilabel 63E, tanpa antaramuka yang disampaikan atau akhiran kadar sampel. Sahkan konfigurasi elektrik yang dipilih sebelum integrasi; kemampuan antaramuka ini tidak bermakna bahawa setiap antaramuka disertakan sekaligus. Pemasaran sumber menyebut ketahanan suhu tetapi tidak memberikan had suhu operasi numerik atau penarafan IP.
Rujukan Pemasangan
Lukisan pembekal membezakan badan utama 63mm dari lug pemasangan yang menonjol: pandangan hadap menunjukkan panggilan keseluruhan 77mm dan rentang pusat pemasangan 67mm. Pandangan sisi menandakan ketebalan 17.50mm dan 5.Ketebalan kawasan lug 50mm. Muka pengesanan menunjukkan enam lubang M5 yang ditandakan 8mm dalam, satu panggilan bulatan pitch Ø22mm dan dua lubang Ø2.51mm yang ditandakan 6mm dalam. Pandangan belakang termasuk dua lubang Ø2.51mm yang ditandakan 5mm dalam dan empat lubang melalui Ø5.50mm. Lihat lukisan khusus muka sebenar sebelum pemesinan: jangan menggantikan diameter badan bulat untuk envelope pemasangan lengkap.
Pilihan dan Kandungan Pakej
- Sensor 63E: satu sensor daya/tork dengan elektronik isyarat terintegrasi.
- Penyesuai RS485-ke-USB sahaja: aksesori sambungan PC berasingan, tiada sensor.
- Penyesuai CAN-ke-USB sahaja: aksesori sambungan PC berasingan, tiada sensor.
Kedua-dua pilihan penyesuai berkongsi gambar penyesuai asal. Padankan penyesuai dengan antara muka sensor yang dihantar. Pilihan CAN-ke-USB tidak secara sendiri menetapkan sokongan CAN-FD.Gambar sensor berganda menunjukkan pandangan yang berbeza, bukan pek multi-sensor.
Sumber Integrasi
Bahan pembekal menerangkan tutorial, perisian PC, manual pengguna dan contoh. Imej perisian grafik adalah ilustrasi rujukan; semak sokongan sistem pengendalian, dokumentasi yang tersedia, pendawaian, kuasa dan tetapan komunikasi untuk konfigurasi yang dipilih.
Butiran Visual








