Hangkai HKVL-75 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Hangkai Microelectronic HKVL-75 adalah sensor daya/tork enam paksi yang padat untuk mengukur daya Fx, Fy dan Fz bersama dengan momen Mx, My dan Mz. Badan aloi aluminium berdiameter 75mm ini mengintegrasikan pengkondisian isyarat dan ADC, memberikan maklum balas daya untuk pemasangan robot, penggilapan, ujian sentuh dan aplikasi pengukuran lain.
Pilih Konfigurasi Anda
Pilih sensor 75AS, 75A, 75B, 75C atau 75D lengkap dengan output RS485, atau sensor 75D EtherCAT tersuai yang disenaraikan secara berasingan. Flange dan penyesuai USB adalah pilihan aksesori sahaja dan tidak termasuk sensor. Padankan antara muka dengan pengawal anda; membeli penyesuai CAN-ke-USB tidak menukar sensor RS485 menjadi sensor CAN.
Julat Pengukuran mengikut Model
| Parameter | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Julat Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Julat Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Julat Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Julat Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Julat My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Julat Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Julat ini terpakai kepada paksi yang berkaitan dan model yang dipilih.Julat daya dan tork adalah penilaian pengukuran; ia bukan spesifikasi beban robot atau kapasiti angkat. Pembekal menyenaraikan julat ini tanpa konvensyen ± yang ditandatangani.
Spesifikasi Siri Berkongsi
| Paksa yang diukur | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Diameter | 75 mm |
| Ketinggian | 31.5 mm |
| Jisim sensor | ≤0.3 kg, spesifikasi siri pembekal |
| Material perumahan | Aluminium aloi |
| Tahap beban lebih | 300% FS, spesifikasi pembekal |
| Resolusi | <0.03% FS |
| Ketepatan | 0.5% FS |
| Kebolehulangan | 0.1% FS |
| Kadar pengambilan | 150–1000 Hz, boleh dikonfigurasi/disesuaikan; sahkan tetapan yang dihantar |
| Voltan bekalan | 12–36 VDC |
| Komunikasi | RS485 untuk lima pilihan standard; EtherCAT untuk pilihan 75D yang disesuaikan. Siri ini juga mengiklankan penyesuaian CAN-FD, tetapi sensor CAN-FD tidak disenaraikan sebagai pilihan pembelian di sini. |
FS bermaksud skala penuh. Spesifikasi dan kenyataan prestasi disediakan oleh pengeluar; tiada pensijilan atau laporan kalibrasi bebas yang dimaksudkan. Kadar pengambilan dan antara muka yang disesuaikan adalah kebolehan konfigurasi, bukan jaminan bahawa setiap tetapan diaktifkan pada setiap unit.
Ciri Integrasi
- Elektronik pemprosesan isyarat dan ADC terbina dalam memudahkan integrasi pengawal.
- Pembekal menerangkan kalibrasi multi-paksi, penghubungan silang rendah, pampasan suhu dan drift sifar/suhu yang rendah.
- Perisian PC ditunjukkan untuk paparan pengukuran grafik; sahkan sokongan perisian, sistem pengendalian dan protokol untuk aplikasi anda.
- Projek integrasi yang sesuai termasuk maklum balas daya sentuh robot, pemasangan, pengisaran/polishing, ujian automotif dan pemantauan struktur.
Pemilihan Pemasangan dan Antara Muka
Sahkan dimensi flang robot anda, corak pemasangan, kes beban, protokol dan sokongan pengawal sebelum membuat pesanan. Sumber menyebut aplikasi robot kolaboratif, termasuk DOBOT dan FAIRINO, tetapi tidak memberikan kesesuaian flang khusus model yang disahkan, pinout atau jaminan integrasi plug-and-play.Jangan anggap satu penyesuai sesuai untuk setiap lengan.
Apa yang Termasuk
- Pilihan sensor: satu sensor HKVL-75 dari julat yang dipilih dan antara muka; gambar produk menunjukkan kabel yang disambungkan. Panjang kabel, penyambung, bekalan kuasa luar dan dokumen kalibrasi tidak dinyatakan.
- Flange Penyesuai Lengan Robot Sahaja: satu flange pemasangan yang dipilih secara berasingan; tiada sensor disertakan. Sahkan dimensi untuk lengan anda.
- Penyesuai RS485-ke-USB Sahaja: satu penyesuai komunikasi PC; tiada sensor disertakan.
- Penyesuai CAN-ke-USB Sahaja: satu penyesuai komunikasi PC; tiada sensor disertakan. Sahkan keserasian dengan protokol CAN/CAN-FD yang diperlukan.
Pilih model menggunakan had daya dan momen pada semua enam paksi, membenarkan beban aplikasi yang lengkap.Hubungi kami sebelum membuat pesanan konfigurasi EtherCAT khusus atau sebarang integrasi yang memerlukan antara muka yang tidak disenaraikan.
Butiran Visual
