Hangkai HKVL-A50 Sensor Daya/Tork Enam Paksi Berongga, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 Sensor Daya/Tork Enam Paksi Berongga, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Hangkai Microelectronic HKVL-A50 adalah sensor enam paksi daya/tork dengan pusat berongga untuk pergelangan robot, pengukuran daya sentuh dan integrasi ujian. Badan dengan diameter 50mm dan tinggi 12.5mm ini menyediakan pembukaan pusat untuk laluan melalui sensor. Senarai ini menawarkan keluli aloi A50D dan A50E, setiap satu dengan konfigurasi papan isyarat dalaman atau luaran.
Pilih Model dan Konfigurasi Papan Isyarat
| Model | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, setiap satu |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N setiap satu | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N setiap satu | 2000N | 27N·m |
Pilih papan isyarat luaran atau papan isyarat dalaman dalam label pilihan.Ini adalah konfigurasi yang berasingan; papan luaran tidak boleh dianggap sesuai untuk dimasukkan ke dalam sensor. Penilaian dikenakan secara individu kepada paksi yang dinamakan. Julat daya, julat momen dan had beban berlebihan bukanlah penilaian beban robot.
Struktur Keluli Aloi Berongga
Pembekal menerangkan struktur pemindahan beban keluli aloi yang dibentuk dan diproses dengan ketepatan, satu keping dengan ketebalan dinding yang berubah-ubah. Pusat berongga dan rasuk pengesanan membentuk laluan beban yang berterusan. Ilustrasi pembekal menekankan kalibrasi pelbagai paksi, pampasan suhu, penggandingan silang yang rendah dan perisian PC grafik. Gambar fizikal menunjukkan pelbagai wajah dari keluarga yang sama; dua pandangan yang dipaparkan tidak menunjukkan dua sensor dalam pakej.
Spesifikasi Pembekal A50D / A50E
| Diameter luar / tinggi | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| Jisim sensor | ≤0.2kg dalam jadual pembekal |
| Bahan badan | Keluli aloi |
| Tahap beban berlebihan | 300% FS |
| Resolusi | 0.05% FS |
| Ketepatan | 2% FS |
| Ulangan | 0.1% FS |
| Pengambilan sampel | 500–1000Hz, boleh disesuaikan |
| Bekalan | 12–48VDC, boleh disesuaikan |
| Kemampuan komunikasi | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, boleh disesuaikan |
FS bermaksud skala penuh. Ini adalah spesifikasi pembekal, bukan hasil ujian bebas. Label pilihan sumber tidak mengenal pasti antara muka, voltan atau konfigurasi kadar sampel yang dihantar.Sahkan ini untuk papan dalaman/luaran yang dipilih sebelum integrasi; senarai keupayaan tidak bermakna setiap protokol disertakan secara serentak. Tiada diameter lubang, dimensi lubang pemasangan atau pinout yang ditetapkan oleh bahan yang disimpan. Jisim sensor tidak termasuk berat yang ditentukan untuk papan isyarat luaran atau pembungkusan.
Rujukan Siri: A50A / B / C
Grafik pembekal yang disimpan juga menunjukkan A50A, A50B dan A50C, yang tidak boleh dipilih di sini. Penilaian Fx/Fy/Fz masing-masing adalah 50/100/150N setiap paksi dan momen 3/5/8N·m setiap paksi. Versi rujukan tersebut menggunakan aloi aluminium, resolusi 0.03% FS dan ketepatan 0.5% FS. Jangan pindahkan angka resolusi/ketepatan yang lebih baik itu kepada versi aloi-steel D/E yang ditawarkan.
Pilihan Jualan dan Skop Pakej
- Sensor A50D dengan konfigurasi papan isyarat luaran.
- Sensor A50E dengan konfigurasi papan isyarat luaran.
- Sensor A50E dengan papan isyarat dalaman.
- Sensor A50D dengan papan isyarat dalaman.
- Penyesuai RS485-ke-USB sahaja, tanpa sensor.
- Penyesuai CAN-ke-USB sahaja, tanpa sensor.
Penyesuai USB adalah aksesori sambungan PC yang berasingan. Pilih penyesuai yang sepadan dengan antara muka sensor sebenar; sokongan CAN-ke-USB biasa tidak menetapkan keserasian CAN-FD. Pandangan produk generik menggambarkan siri dan bukannya setiap susunan papan. Sahkan dimensi papan luaran, pendawaian, sokongan perisian dan kandungan pakej mengikut konfigurasi yang dipilih.
Butiran Visual
