Kit Lengan Robot Hangkai HKVS dengan Sensor Daya/Tork & Penggenggam Taktik

The Hangkai Microelectronic HKVS siri menggabungkan lengan robot, sensor daya/tork enam paksi yang dipasang pada pergelangan tangan dan penjepit elektrik sentuh HKVR-TG9801 dalam kit integrasi yang sepadan dengan model. Pilih FAIRINO FR3C, FR3 atau FR5, DOBOT Nova2 atau Nova5, atau AgileX PiPER. Pilihan Intel RealSense D405 yang berasingan hanya membekalkan kamera.

Pilih Kit Anda

Setiap pilihan kit mengenal pasti satu lengan, satu sensor dan satu penggenggam. Koleksi galeri menunjukkan contoh konfigurasi dan pandangan komponen yang berasingan; mereka tidak menunjukkan dua lengan atau penggenggam tambahan dalam satu kit. Bahan yang disimpan menggunakan kedua-dua pandangan penggenggam skematik dan gambar silinder yang dipasang. Konfigurasi model yang dinamakan mengawal pemilihan; sahkan semakan mekanikal yang dihantar dan susunan penyambung.

Gaya dan Maklum Balas Sentuh

Sensor pergelangan tangan mengukur tiga gaya dan tiga momen, manakala penggenggam memberikan maklum balas sentuh di permukaan sentuhan. Ilustrasi pembekal menunjukkan pampasan graviti, penetapan sifar tanpa beban dan demonstrasi berat ujian 500g. Ini adalah contoh integrasi, bukan jaminan ketepatan penimbangan atau sistem penimbangan yang dikalibrasi sepenuhnya. Pengesanan sentuh, pengesanan gaya pergelangan tangan dan enam paksi gerakan lengan adalah fungsi yang berbeza.

HKVL-75AS Rujukan

Untuk lima konfigurasi kit 75AS, senarai rujukan yang disimpan menunjukkan julat Fx/Fy/Fz sebanyak 80N setiap, julat Mx/My/Mz sebanyak 3N·m setiap, resolusi di bawah 0.03% FS, ketepatan 0.5% FS, dan diameter 75mm × ketinggian 31.5mm. FS bermaksud skala penuh. Nilai 75AS ini tidak secara automatik terpakai kepada sensor 56AS kit PiPER; helaian kit yang disimpan tidak menetapkan julat atau dimensi mekanikal versi tersebut.

HKVR-TG9801 Rujukan

Muatan komponen dan nilai julat adalah penilaian yang berasingan. Beban yang boleh digunakan sistem yang dipasang bergantung kepada lengan, had sensor, jisim alat, pusat graviti, sentuhan jari dan gerakan. Jangan tambah penilaian muatan komponen atau anggap rujukan gripper 2kg menetapkan muatan kit yang dipasang 2kg. Rujukan permulaan cepat pengeluar PiPER menilai lengan kosong untuk 1.5kg; alat yang dipasang mengurangkan baki allowance kerja.

Konfigurasi Rujukan FR3C

Helaian HKVS-06 tempatan mengenal pasti lengan FAIRINO FR3-C dengan 622mm jangkauan, muatan lengan nominal 3kg dan ±0.05mm kebolehulangan pose. Figur lengan ini adalah khusus untuk FR3C, bukan spesifikasi untuk FR3, FR5, Nova2, Nova5 atau PiPER. Pilih model yang diperlukan secara eksplisit dan sahkan pengawal, perisian dan konfigurasi antara muka yang dihantar.

Pemasangan dan Integrasi

Pembekal menerangkan aksesori yang sepadan dengan lengan, kabel penyesuai penyambung penerbangan, pra-pemasangan komponen utama dan video pemasangan. Kandungan kotak kawalan, pendant pengajaran, bekalan kuasa dan kabel tidak disenaraikan secara berasingan untuk setiap pilihan di halaman yang disimpan; sahkan konfigurasi yang dihantar sebelum merancang sel kerja. Pemasangan, tetapan beban/titik pusat graviti, pampasan graviti, penetapan sifar dan konfigurasi perisian tetap diperlukan. PC desktop, berat ujian, meja kerja dan fixture demonstrasi tidak disenaraikan sebagai termasuk.

Pilihan Kamera D405 Sahaja

Intel RealSense D405 yang pilihan adalah pembelian kamera yang berasingan.Imej sumber menyenaraikan 42 × 42 × 23mm dimensi dan 60g jisim. Memilihnya tidak termasuk lengan robot, sensor daya, penjepit atau braket pemasangan. Kamera tidak disiratkan untuk disediakan dengan enam pilihan kit.

Butiran Visual